无刷电机一般采用如下结构方式 为什么是这样呢,其实你用手比划一下就知道了,首先大拇指作为上桥接通,放在A,食指作为下桥接通放在C,第2步时,将食指从C挪到B,第3步时大拇指从A挪到C,第4步食指从B到A,然后依次比划一下就明白了,很简单。按照这个方式通电,电机就依次转起来了。
高电平时,字母在前面,低电平时字母在后面。半桥截止则不写字母。 那么我们做控制的时候,其实就是控制三个臂,共6个MOS管的输入电平,让其按照下图工作即可。画出了3个周期的6步换向波形。 无感工作模式,指的是没有霍尔传感器,通过检测未加电的绕组(如第一个周期时,AC通电,B绕组未加电)上产生的反向电动势,来获取换向时机的。此时就有一个问题,电机静止时,是没有反向电动势的,就需要先启动,等电机运转起来,再检测其反向电动势。 |
|