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反电动势法控制BLDC电机的原理图分析。由于BLDC电机是用PWM方式驱动,PWM在一个周期内先输出“ON”后,输出“OFF”;半桥调制方式又有H-PWM-L-ON(在120°导通区间内(下同),上桥臂MOS管用PWM调制,下桥臂MOS管恒通)、H-ON-L-PWM(上桥臂MOS管恒通,下桥臂MOS管用PWM调制)、PWM-ON(前60°PWM,后60°恒通)、ON-PWM(前60...
早期AFE芯片与微控制器通信基本都是以SPI为主,针对于菊花链通信,各芯片厂家分别开发出了AFE间差分信号通信的技术和将差分信号转换为SPI或UART等协议与微控制器通信。菊花链结构将信号转换为差分信号后,是串行连接各AFE板子的。2.通信转换芯片和差分信号传输方式  CAN总线和菊花链的通信转换芯片在与微控制器通信端是比较相似的,CAN总线转...
人工智能法是近年来在永磁无刷直流电机控制领域中发展较快的转子位置估计方法之一,其控制的基本思想就是通过检测电机的相电压和相电流信号,利用一些人工智能算法来建立电机的电压、电流与转子位置之间的对应关系,进而得到无刷直流电机的转子位置信号,其中人工智能算法包括人工神经网络、模糊控制和遗传算法等将多种智能算法相结合,对无刷直...
直流电机转子位置信息通过霍尔传感器检测,根据电机换相原理,控制器输出PWM波到智能逆变器IPM驱动电机运行。基于STM32的有感直流无刷电机控制器最主要的硬件电路为逆变驱动电路,传统的驱动电路一般采用驱动芯片和IGBT管结合的驱动桥电路,而本设计采用智能驱动模块FSBB30CH60F,可耐600 V高压和30 A大电流,内部集成智能驱动芯片和功率管,集...
几种无刷电机全桥驱动电路分享。在电机驱动部分使用6个功率场效应管控制输出电压,四轴飞行器中的直流无刷电机驱动电路电源电压为12 V.驱动电路中,Q1~Q3采用IR公司的IRFR5305(P沟道),Q4~Q6为IRFR1205(N 沟道)。这里使用的是MK电调V2.0版本中使用的MOSFET,P-MOS—IRFR5305、N-MOS—IRFR1205N-MOS的Vgs(th)=2V~4V,直接用工作在VCC=5V的...
GS寄生电容,并联电容和并联电阻。寄生电容:mos真正模型中,各个极之间都存在寄生电容,但是我们最关心的莫过于GS之间的寄生电容Cgs,它会**影响开关速度**。实际中,这个电容我们通常要求采用低ESR的陶瓷电容,以便提供高质量的驱动能量,而大小则需要取值为计算值的3至5倍,这是因为电容本身会存在一定的偏差,陶瓷电容在直流偏置下容量衰减...
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