战国时，地属赵国，名叫离石邑，因东北有离石水（今北川河），因水取名。西汉初年置离石县。其后几度废撤，至明洪武三年1370年）离石县并入石州。明隆庆元年（1567年）蒙古陷城之后署州事太原府同知李春芳因“石”、“失”读音相同，嫌其不祥，改石州为永宁州。民国元年（1912年）1月，废清朝旧制中府、州、厅为县，永宁州即改永宁县。民国三年（1914年）1月，因与河南、广西、江西、贵州等省永宁县重复，而改置在江西永宁县之后，应即酌改。查该县在汉为离石县，今州北有离石山，拟即定名离石县。1996年5月，离石县改为离石市（县级）。2003年10月23日，吕梁撤地设市（2004年7月9日，正式挂牌），离石市改成离石区。
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