周至县，原名“盩厔”[zhōu zhi]或写作“盩庢”，是“山环水复”之义，据《元和郡县图志》称：“山曲曰盩，水曲曰厔。陕西盩厔县，其地山环水复，因名'盩厔’。”1964年全国改革生僻字、繁体字地名，于是根据读音，盩厔改称“周至”。 西汉汉高祖刘邦元年（前206年）周至属雍国。二年（前205年）周至改属中地郡。汉高祖九年（前198年）改属左内史。建元六年（前135年）改属右内史。太初元年（前104年）置盩厔县，治所设在今终南镇，属右扶风。东汉建武三年（27年）盩厔县并入武功县，隶扶风郡。西晋建兴元年（313年）复置盩厔县，隶扶风郡。北魏太平真君七年（446年）武功县并入盩厔县，隶扶风郡。太和十一年（487年），复从盩厔县析出原武功县，盩厔县仍属扶风郡。西魏仍依北魏旧制。北周明帝二年（558年）盩厔属终南郡。郡址在今终南镇。天和二年（567）析终南郡，于故址置恒州，盩厔属其治。又从盩厔分出仓城、温汤县，盩厔县治所迁至今户县甘河乡附近，仓城县治所设在今竹峪乡仓峪村附近，温汤县治所设在今广济乡暖泉村，3县均隶恒州。建德三年（574年）盩厔县迁治所于今址。于恒州下置周南郡，郡治在今二曲镇，辖盩厔、仓城、温汤县。大象二年（580年）仓城、温汤县并入盩厔县。隋开皇三年（583年）废周南郡，盩厔县改隶京兆郡。唐武德三年（620年）废恒州，盩厔县改隶稷州。析出盩厔县东部地域置终南县，治所在今终南镇，隶雍州。贞观元年（627年）废稷州，盩厔、终南县同隶雍州。贞观八年（634年）废终南县，仍归盩厔，隶雍州。天授二年（691年）置稷州，盩厔县属之。大足元年（701年）废稷州，盩厔县改隶雍州。天宝元年（742年）盩厔县改名宜寿县，隶雍州。至德二年（757年）撤销宜寿县，恢复盩厔县，改隶京兆府。乾宁二年（895年）属京兆府乾州管辖。天复元年（901年）盩厔县改隶凤翔府。后梁开平二年（908年）改京兆府为大安府，盩厔县属之。后唐同光元年（923年）隶凤翔府；三年（925年）改隶凤翔府。后晋后汉、后周均依后唐旧制。北宋大观元年（1107年）于终南镇设清平军，并划出盩厔东部设终南县，军、县治所均在终南镇，隶京兆府，盩厔县仍隶凤翔府。金贞祐四年（1216年）于县城东辛家寨村置恒州，辖盩厔、终南、眉县，隶凤翔府。元至元初年（1264年～1278年）废恒州，终南县并入盩厔县，属凤翔府。十六年（1279年），改京兆府为安西路，盩厔属之。皇庆元年（1312）改安西路为奉元路，盩厔属之。明洪武二年（1369年）三月奉元路易名西安府，盩厔属之。清顺治元年（1644年）盩厔属西安府治。
民国三年（1914年）废府设道，盩厔属关中道。民国十一年（1922年）盩厔县由陕西省直辖。民国二十四年（1935年）盩厔属第九行政督察区。民国三十六年（1947年）改隶第十行政督察区。
1949年5月30日盩厔县解放。1949年10月1日盩厔归咸阳行政督察专员公署（以下简称咸阳专署）管辖。1953年咸阳专署撤销，盩厔县改由宝鸡专署管辖。1956年撤销专署，盩厔由陕西省直辖。1958年眉县并入盩厔县。1961年复设咸阳专署，从盩厔析出眉县，周至归咸阳市辖。不久又改隶咸阳专署。1964年，因盩厔生僻，根据读音改称“周至”。1968年咸阳专署改为咸阳地区革命委员会，周至归其管辖。1984年周至县改属西安市管辖。
楼观台国家森林公园位于周至县，是老子写《道德经》、并向弟子函谷关令尹喜说经的地方，周边道观不少，道家文化浓郁。公园内还有大片的竹林，是西北地区少有能看到竹林的地方。为了区别老子墓所在的西楼观，当地人也称这里为“东楼观”。乘坐西安坐环山旅游1号线，在“楼观台”站下车。先看到的是宗圣宫（里面有据说是老子亲手种植的银杏树）和百花珍兽园（里面养着各种动物），接着往南走，就到景区大门了。进入景区，映入眼帘的是大片青翠欲滴的竹林，作为“南竹北移”的试验基地，楼观台使游客在西北也能看到南方盛产的竹子。沿着台阶往上走，在山腰上有个道观，里面有老子说经台，是老子写《道德经》并向弟子传授的地方。再往上，到炼丹峰就算到达景区的顶峰了。终南山古楼观景区，是西安楼观中国道文化展示区的核心引擎，也是陕西省委、省政府实施“文化强”战略，西安市委、市政府全面贯彻落实《关中—天水经济区发展规划》的重要举措。景区开放于2012年3月1日，是我国著名的道教圣地之一，有“天下第一福地”“道教祖庭”“道源仙都”之美誉。
