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时间：2023年1月5日 15：00 出席嘉宾： 比亚迪董事长兼总裁 王传福 比亚迪副总裁 产品规划及汽车新技术研究院院长 杨冬生 比亚迪执行副总裁 汽车工程研究院院长 廉玉波 仰望销售事业部总经理 胡晓庆
仰望U8。
多年的积累，终于迎来突破。
仰望是比亚迪的高端品牌。
比亚迪终于可以横着走了，当然，秘密武器是麦克纳姆轮。
U8是一款硬派越野车，车长超过5米，车宽超过2米。
发布会王总先出场。 围绕四电机独立驱动，结合整车深度融合感知，基于车身稳定矢量控制，实现极致安全的技术平台。拥有四电机独立驱动为核心的动力系统，具备感知能力，强大动力和精准扭矩分配，适配硬派越野和超跑。
研发团队接近5万人，2万6千项专利。
2004年发布的四电机纯电概念车。
大胆构想的技术基础：高性能电池+大功率集成电机+高效电控+软件控制能力。 四大组成：
比亚迪易四方是一套以四电机独立驱动为核心的动力系统，突破了传统燃油车只能单向输出动力的局限性，可以快速独立地调整单轮的扭矩，甚至任意输出正负扭矩，就算车辆转向机构和物理制动同时失效，易四方系统也可以在车辆单轮爆胎后，以1000次每秒的频率精准调整剩余三个轮的扭矩，通过驱动轮及时对车身姿态进行强有力的补充干预，帮助驾驶员将车辆稳定可控地停下来，从动力的根源最大限度避免了二次事故的发生。
得益于四电机系统的灵活性，不受正反转限制的四轮扭矩调整能力，还有IP68的核心系统防水等级，易四方技术开发了应急浮水功能，通过四轮独立的扭矩控制使其漂浮在水中，也具备直行行驶和转向掉头等功能，可以满足更极限的紧急脱困的需求。
易四方技术还能通过独立控制两侧车轮反向转动，水泥地等高附着力的路面使用，在狭窄的停车场里挪车时，原地掉头功能可以让大型SUV比A0级小车更灵活。
汽车甚至可以没有转向器和制动盘了，让基本不打滑、不甩尾、不翻车成为仰望新能源汽车的本能。
性能细节：
杨总出场。 三大核心技术：
四个电机构成了整车核心的动力源，每个电机可以独立控制每个车轮，实现单个车轮的驱动、制动、前进和后退。
有朋友好奇'易四方’的汉字命名从何而来，一方面是logo e的四次方的谐音，另外一方面也代表了搭载【易四方】平台的车辆，可以做到“纵横四方，易如反掌”。
易四方四电机独立驱动架构，适用于纯电和混动平台。
中央控制器、刀片电池、前双电机总成、后双电机总成。 亮点：
电驱动爆炸图。
齿轮1和2啮合，3和4啮合，2和3通过花键固定在一起。 三轴两级减速。
扁线电机。
直喷式转子油冷技术，电机峰值功率220-240kW；电机峰值扭矩320-420Nm。
硅钢片厚度0.25mm。
后双电机总成。
双电控没有集成。 扁线电机最高转速20500rpm。 电机最高效率97.7%。
整车最大马力超过1100匹。
自主研发的800V碳化硅电控最高效率99.5%。
功率密度提升100%，电流输出能力提升50%，工况效率提升3%。
仰望汽车底盘。
四电机可以独立控制轮端扭矩大小和方向。
基于多传感信息的整车深度融合感知。
易四方极限防滑控制。
根据地面不同附着力，输出四轮最佳驱动力，保证车辆快速平稳通过。
高速爆胎，安全行驶车速可达120km/h。
爆胎发生：爆胎车轮阻力急剧增大，瞬间产生很大的横摆力矩破坏整车平衡。
爆胎控制：精准计算重新分配四轮扭矩，产生反向横摆力矩修正失稳车身。
高速爆胎后仍能保持车辆稳定行驶至安全区域停车。
整车透视图。
电机和电控箱体集成设计只限于前双电机总成。
97.7%的最高效率只是电机的。
后双电控没有集成。
前后电驱总成均配置了差速锁，越野脱困能力得到了进一步的加强。
机械差速锁，把左右车轮锁死成一根硬轴。
易四方依托于强大的电驱总成，可实现通过四电机对车轮输出负向扭矩，获得超过1.0g的制动减速度，不依赖制动器可以实现百公里40米制动距离；不依赖转向器，大型SUV转弯直径控制在12米内，易四方平台可带给转向和制动双重安全冗余。
全系标配碳化硅电控。
整车透视图。
四电机可以完全对每个车轮的驱动力进行大小和方向的矢量控制，无需制动器的介入，即可实现每个车轮以不同的扭矩向前或向后转动。
通过对左右两侧车轮施加反向且大小相等的扭矩，可实现车辆原地掉头的功能。
通过四电机独立矢量控制，除了能实现车辆在高低附着力路面任意角度的原地旋转，更小转弯半径的敏捷转向。
通过融合感知，多传感器精准的计算每个车轮与地面的最大摩擦力，并根据驾驶人的需求快速响应提供每个车轮最佳的作用力，尤其是在雨后积水或者是在冰雪路面，四个车轮会出现附着力大小不一的情况，当车辆起步或加速过程中，四电机会通过每个车轮的不同的打滑情况，分别输出合理的目标扭矩，在保证车辆横向稳定性的同时，快速平稳的加速起步。
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