详解-方型电池模组线之 电芯堆叠工序

对于电芯堆叠工序，需要从若干维度进行展开

1，人员要求

本工站为全自动工站，无直接作业人员

2，设备要求

使用的设备清单:6轴机器人、堆叠平台、整形机构、预紧机构、压力传感器、距离传感器、托盘工装、极性检测设备、扫码枪等

3，原材料要求

本工厂无原材料上料及加工动作;

电芯组件: 电芯各项检测合格、堆叠前电芯需进行位置矫正精定位，避免抓取后的位置差异

端板组件: 端板各项检测台格、堆叠前端板需进行位置矫正精定位，避免抓取后的位置差异

4，工艺要求

堆叠工艺要求:

1、堆叠前需使用极性检测设备检测电芯极性，扫码与电芯绑定

2、移载后需对电芯进行整形和二次精定位;

3、模组在堆叠台堆叠好后，先预压，预压机构的力要求达到2000N;

4、堆叠过程需防止模组变形，防止电芯极柱损坏，且监控预紧力和模组长度，压力、尺寸等相关参数上传MES;

5、端板安装高度和平面度管控：设计仿形工装，工装精定位

6、挤压过程中对压力位移进行实时监控，压力位移都合格后判定产品合格

7、电芯堆叠后也需进行极性检测(该项测试放在模组安规测词武工位检测)

8、模组预压后再被转运到预紧工装上，预紧机构最大预紧力可达20000N

堆叠平台要求:

以模组安装面为基准面，电芯与基准面90°垂直，采用倾斜式堆叠台方式，电芯极柱朝上，先定位模组总正处的端板，从模组总正端开始堆叠，预紧力的施加方向是端板和电芯的中心位置。

预紧机构要求:

(1)根据xxPxxS模组设计尺寸，预紧工装尺寸需兼容模组设计；(2)电芯堆叠后先预压，预压机构的力要求达到2000N

电芯堆叠顺序要求：

将N种电芯组件和N种端板组件按xxPxxxS方式堆叠(从模组总正处开始堆叠)

堆叠功能时序：

输送线矫形电芯-->机器人抓取电芯-->机器人将电芯放于堆叠台的暂存平台上-->上部矫形机构矫正Z向位置>左右矫形机构矫正电芯左右位置-->左右矫形机构夹紧电芯并将电芯向下进行堆叠-->预紧机构向下压紧电芯

5、环境要求

无特殊要求,按车间温湿度、洁净度进行管控

6、过程品质要求

1、以电芯底部作为基准,底部平面度要求<0.5mm;

2、宽度方向以电芯中部对齐,电芯与电芯错位<0.2mm(电芯宽度公差0.3mm)

3、端板底部与电芯底部需按技术要求留出1mm的段差;

4、每个电芯堆叠后需进行不小于500N的力进行挤压,以保证胶水能及时平铺开或双面胶粘贴更加牢固

7、安全要求

堆叠机器人需按运动设备管控安全，堆叠台旋转范围需设定防护，抓手需有防掉落设计，整个工站的机构强度需满足要求

8、其它要求

具备电芯NG排除位和首件检测位(要求设计成小车)

9、布局要求