阜宁，商周为九夷之地，春秋属吴，后属越，战国属楚。
西汉时，属古盐渎县（今盐城）。东晋义熙九年（413年），置山阳郡，郡治山阳县（今淮安），阜宁之地属之。
隋唐之前，古阜宁为滨海之地，其地称为黄浦（浦为河流入海之地），易受海潮影响。唐大历二年（767年），淮南西道黜陟使李承修筑捍海堰（北自阜宁起）。捍海堰修筑后，极大的缓解了苏北沿海地区海患灾情，沿海之地遂得到开发，人口也日益增多。
庙湾西南为喻口（隋唐时称淤口），唐末，私盐贩出生的黄巢于盐城北部喻口镇筑土城（俗称巢城）屯兵以图谋广陵。
北宋景德年间时因真武庙建于河湾处（射阳河于此呈“M”型河湾），此地被称为庙子湾。
南宋绍定三年(1230)，叛贼李全袭陷盐城县，使人“造浮桥于喻口,以便盐城往来”。绍熙五年（1194年），黄河夺淮入海，携带大量泥沙沉积于淮河出海口外，阜宁之西海岸线逐渐东移。
明代庙湾镇和喻口镇
明朝时，发展为庙湾镇，西南喻口古镇亦为苏北航运重镇。嘉靖三十八年（1559年），倭寇占据崇明，以此为据点，进犯上海，为明军水师所败，退居海上。之后又进犯（南）通州、海门，复为驰援江北的唐顺之所败，于是倭寇退据庙湾的营寨固守。此时期，倭寇时常占据庙湾，百姓深受其害。
康熙年间淮安府庙湾营
万历二十三年（1595年），倭寇又犯，漕抚李戴率百姓筑土城。城筑毕时，朝廷设军队驻守。至明末时，城毁。
清时设庙湾营。顺治年间海防同知两度修葺城墙城楼。康熙年间七年（1668年），郯城大地震（8.5级），又屡遭大水，城墙城楼塌毁。雍正十年（1732年），取物阜民丰，土地安宁之意设阜宁县，县治于庙湾城。乾隆四年（1739年），知县重修城墙，之后城垣屡有修葺。
道光年间阜宁县庙湾营
咸丰十年（1860年）捻军入境，大肆劫掠，各县争相筑围砦（栅栏、营垒）以做坚壁清野。阜宁先远离捻军故而未做防备，但是年捻军即攻克清江浦（淮阴），于是朝廷传令江北各县速造围砦，阜宁境内于是筑围砦数十处，同时于庙湾城外筑外城。同治元年（1862年），捻军攻入城内，劫掠后离去，外城尚未完工就遭毁败，自此城墙日益颓废，东西北三门也倾塌。
日本东亚同文书院大旅行途中所绘阜宁简图
民国初年阜宁城厢图
阜宁城池大致复原
捻军撤退后，知县崔绳祖重修城池，修葺后城周七百二十五丈五尺，高二丈二尺，设城门五座：东门观海，大南门迎薰，小南门定海，西门靖淮，北门拱辰，城门均设城楼，南、北、西设三水关，敌台五座。又于城外筑翼城，东面自城东门以北起迤向东南至镇海院射阳河滨，西面自城西门以北迤向西南至大教场前射阳河滨。翼城为土城如两翼一般围护主城，东西各设一门（俗称东、西圩门），门设城楼。
国民政府陆军部所绘阜宁城周边
1923年，当地人民协议拆城，以城砖重修东西外城门楼，并于西门外建营房三座做为卫兵休息之所。城墙自此逐渐毁无。
阜宁为新四军于苏北解放的第一城
