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人生而静，天之性也；感于物而动，性之欲也。物至知知，然后好恶形焉。 更细致的讲，人人生来都有着无善无恶，或是称之为粹然至善的心之本体，这便是天性。这种天性本是定于一的，是《德道经》中的“清静为天下正”的，是《易经》中讲的“无思也,无为也,寂然不动,感而遂通”的。人只要深明至善本在吾心，就不会求之于外，求至善于事事物物之中。如果以为事事物物都有定理，去事事物物中求理，则必然沦落为支离决裂，错杂纷纭，而不知有一定之大光明方向的危险茫荡境地。反过来讲，笃信深明至善本在吾心，只在吾心，止于吾心，自然就不会假于外求， 如此，就能如王阳明先生所讲—— “则志有定向，而无支离决裂、错杂纷纭之患矣。无支离决裂、错杂纷纭之患，则心不妄动而能静矣。心不妄动而能静，则其日用之间，从容闲暇而能安矣。能安，则凡一念之发，一事之感，其为至善乎？其非至善乎？吾心之良知自有以详审精察之，而能虑矣。能虑则择之无不精，处之无不当，而至善于是乎可得矣。” 心的本体本无不正，本无不至善，只是感于物而动，自其意念发动处，就会有不正不善的情况发生，因为人之后天私欲想要挑战先天天理良知的本位，臣想夺君权。因此，要保住心的纯正和至善，就必须在其意念之所发动处正之，这也叫为之于其未兆，正在未发之中，如果发动处是一善念，大公之念，就喜欢之，尽之，扩种之，如同好好色一样；发动处是一恶念私念，就厌恶之，鄙弃之，去尽之，真如厌恶恶臭一般。如此下功夫，必定意无不善，意无不正，意无不诚，这样心自然守住了本体的不偏不倚，良知天理自然天君泰然。由于本心天理良知是自然灵昭明觉的，“凡意念之发， 吾心之良知无有不自知者。其善欤，惟吾心之良知自知之，其不善欤，亦惟吾心之良知自知之”，人只要恒不欺自己的良知，恒自信自觉自己的良知，随时切实就事上致其良知，尽其良知，扩充其良知，而无一毫意必固我，则自然能尽天理良知之极而无一毫人欲之私，自然喜怒哀乐未发即中，发而皆中节，自然廓然而大公，物来而顺应，自然大本立，身修天下平。 否则的话， 就必定走向一条黑暗无止境的大乱之道，又如《礼记》中所讲—— “好恶无节于内，知诱于外，不能反躬，天理灭矣。夫物之感人无穷，而人之好恶无节，则是物至而人化物也。人化物也者，灭天理而穷人欲者也。于是有悖逆诈伪之心，有淫泆作乱之事。是故强者胁弱，众者暴寡，知者诈愚，勇者苦怯，疾病不养，老幼孤独不得其所，此大乱之道也。” 
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