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定向越野(Orienteering)指的是借助地图（Map）和指北针（Compass）穿越未知地带到访地图上的若干检查点的运动，一般情况下以最短时间按照指定顺序到访所有检查点的运动员胜出。
定向越野是一项使用高精度地图的导航运动，无论你是经验丰富的旅行家，还是健步如飞的运动员，亦或只是一个小组或者家庭在公园里的小活动，每次定向越野都能够提升你的导航能力。 从操场和迷宫到细节丰富的公园校园，再到荒无人烟的原始森林，定向越野可以逐步提升你对地图的阅读和使用的能力。 在定向越野的地图上，线路由三角形、单圆圈、双圆圈和紫色的连接线组成。三角形表示起点；双圆圈表示终点；中间的所有单圆圈都是需要到访的检查站。
在和地图上对应的地形中，会放置有橙白相间的点标旗和电子计时器(计时器或点标旗上会有明确的编号)，用来确认你到达正确的位置。在每个检查点之间，你可以根据地图提供的信息选择自己想要的行进路线。
定向越野是一个计时的项目。如果你是一名跑者，与时间赛跑对你来说是一个熟悉的经历，但定向越野会给你提供额外的挑战；通常情况下，定向越野是间隔出发的，你需要根据地图规划并选择你自己要行进的路线。如果你还不是一名跑者，检查点之间的计时同样为你提供一种用来衡量你在不同路线上的行进效率，并在结束后和做出其他不同选择的同伴进行比较。优秀的路线选择往往比单纯的速度更加高效。 地图 定向越野地图指的是按照一定的规范绘制的大比例尺（相对于其他用途的地图）地图。大部分地图的比例尺是1:15000或者1:10000，短距离（公园或校园）一般使用1:4000的比例尺。所有的地图绘制都使用国际通用的符号规范，目前使用的规范主要是ISOM2017-2以及短距离的ISSprOM2019。 需要注意的是，定向越野地图使用的北是磁北方向和地理的真北方向通常情况下有一定的角度。
检查点说明 和地图同时提供给你的通常还有检查点说明表。检查点说明表上提供检查点的编号和检查点所在的精确位置。如果你找到一个检查点，但是它的编号和你的检查点说明表的编号不一样的话，它就不是你的检查点。
检查点说明通常是符号形式的，偶尔也会以文字的形式提供给初学者。检查点说明符号也是定向越野国际规范的一部分。 定向越野的分类： 徒步定向（Foot Orienteering），即传统的定向，一般而言，不加说明的定向越野即为徒步定向。 山地车定向（MountainBike Orienteering），结合了山地车和定向，主要核心在路线的选择，通常禁止运动员离开可骑行的道路。
滑雪定向（Ski Orienteering），结合了越野滑雪和定向，主要核心在路线的选择，有时候会禁止运动员离开雪道滑行。
沿径定向 沿径定向主要强调地图和地形的精准判读，精确性是沿径定向的主要特征。
比赛线路的类型 个人赛，即最常见的比赛线路模式，采用1个点连接下一个点的方式，运动员必须按照指定顺序到访检查点。
积分赛 运动员在限定的时间内尽可能到访更多的检查点，检查点的分值由点位的难度决定，获得分数最高的运动员胜出。通常情况下，超出规定时间会被罚掉分数，分数相同时，用时更短的胜出。
接力赛 团队型比赛，第一棒集体出发，前一名运动员返回后，取后一名运动员的地图交给队友继续比赛。【著名的接力赛有芬兰的Jukola和瑞典的Tiomila】
【备注：这是一张接力赛的组别总图，运动员手里的地图和个人赛的看起来是一样的，其中分支的区域一个运动员只需要完成自己地图显示的那部分即可，同一队伍的运动员加起来会完成所有不同的分支】 团队赛 这是目前国内比较多，国际上比较少的一种赛制。同一队伍的运动员同时进行比赛，点位分为所有队员必须按照顺序完成的必打点和必须有一个队员到达即可的自由点，成绩按队伍中最后一个回到终点的队员的时间计算。
比赛线路类型Ⅱ 根据地图和比赛胜出时间的不同，（徒步）定向比赛又被分为短距离、中距离和长距离赛。 短距离赛 一般在城区举办，比如校园和公园，采用1：4000的地图比例尺，通常的胜出时间在12-15分钟。短距离比赛强调的重点是快速奔跑和决策。
中距离赛 通常在山地进行，强调对细节地形的阅读和定向技能。一般采用1:10000的地图比例尺，胜出时间在30-40分钟。
长距离赛 通常在山地进行，强调路线选择和地形中的奔跑能力。一般比例尺为1:15000,在2020年，世界排位赛开始允许长距离使用1：10000的地图。一般胜出时间在60-100分钟。
定向线路的难度等级 选择合适的线路对于参加者的体验非常重要，一般情况下，比赛都会设置不同的组别，各地的组织也有自己的难度规范。比如色级难度体系，一般白色和黄色属于初级；橙色、红色属于中级；而棕色、紫色以及蓝色一般属于高级。 定向运动要解决的三个问题 ①.我在哪里(Where)？即确定自己的站立点，明确自己所在的位置。 ②.我要去哪里(Where to go)？即确定目标点，需要到哪里去，下一个检查点的位置在哪里。 ③. 怎么去(How)？即根据地图，规划并选择到达目标点的路线。 |
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