泗水县因泗河发源于境内而得名。周为鲁国卞邑。秦仍为卞邑，属薛郡。西汉置卞县，属徐州鲁国，东汉仍沿用西汉旧制。三国属魏。两晋南北朝期间，所属无常，时置时废。隋朝开皇十一年（公元591年）始置泗水县。建置之始，县驻地在卞城（今泉林镇卞桥村），隋开皇十六年（公元596年），县驻地迁至虚朾（今泗水县城）。唐代，泗水县境域较大。东以龟、蒙山为界，与费县毗邻；西以梁公林为界，与曲阜市相连；南以尼山为界，与邹城市接壤；北以梁父山、徂徕山为界，与泰安市相接；东北以宫山为界，与新泰市搭界；西北与宁阳县相连。至明代永乐初年，割徂徕山南18堡北入泰安州，尼丘山一带分别划入邹城和曲阜，至此县境缩小。其后直至抗日战争初期境域变化都不大。自1939年起，泗水县历经数次分合、撤并，至1964年将当时圣水峪乡的夫子洞、周家庄划归曲阜市后，泗水县境域无变化。西侯幽谷地处泗城北8公里，中册镇西侯村北。此处群山相连，沟壑纵横，幽谷深邃，峰回路转，松柏蓊郁，蔽日清樾。最著名者龙抓沟、通天谷、响水沟。每至雨季，瀑布直下如白练飘垂，声响雷鸣，蔚为壮观。山中怪石随外可见，如将军石、仙脚印、天池等。此处山林面积广阔，人迹罕至，是天然的生态旅游佳所。地处县城东南20公里的圣公山。孔子曾游此山，故有此名。山中奇石纵横罗列，形态各异，奇、险、秀堪为"三绝"。有亭亭玉立、似舞非舞的"仙女石"，有饱经风霜的"老人石"，还有"青蛙石"、"卧牛石"、"晒书台"、"仙人座"等。树木葱茏，松涛阵阵，苍鹰排空，百鸟争鸣。登临极顶，近可鸟瞰乡村风貌，树绿瓦红，生机盎然，川川纵横相连，河湾水明。远可北眺泗河，良田沃野，连绵无际，楼房隐现缥缈，令游览者如入仙境。
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