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“恃辇而行”，出自《战国策·赵策》。 辇原指以人推挽之车，后特指君后所乘之车。 《宫中行乐词》-李白 小小生金屋，盈盈在紫薇。 山花插宝髻，石竹绣罗衣。 每出深宫里，长随步辇归。 只抽歌舞散，化作彩云飞。 这首诗是李白奉召为唐玄宗所作的一首宫廷诗，其中就提到了“步辇”。在我国诗词当中，只要提到“辇”，大多与宫廷活动有关，可见“辇”字在古代的词语中属于高等词汇，有足够分量。如今，咱们写文章提到“辇”，也会让人觉得文绉绉，更何况最近“辇”，还被登上比亚迪的最近技术宣传上。 “云辇”——比亚迪全球首个新能源专属智能车身控制系统。
车身控制系统主要讲究是两个方面，一是安全性，二是舒适度。以往行内针对车身垂直方向控制的研究，主要从单一技术或单一硬件入手。 好比如搭载在奥迪A8L车上的“智能稳姿系统”，该系统可通过电机提高或减少每一个车轮的负荷，因此无论在何种驾驶情况，均可主动调节底盘位置；如奔驰的魔术地毯，通过一系列传感器对车身运动及水平角度进行监测，颠簸所带来的振动会经过车轮、液压挺柱和车身三部分，而在这个过程中振幅会逐级进行递减，使得车辆始终保持水平且平稳。 再如宝马的空气悬挂，采用电子防倾杆且加入双目摄像机提前扫描路况，进行提前预判，然后再通过前后轴上的主动稳定器，动态减震控制系统可以综合地在行驶中不断调整悬架。
而比亚迪的云辇系统，算是集大成者，关键在于这台技术系统是由比亚迪全栈自研的。比亚迪集团董事长兼总裁王传福在技术发布会上表示：“云辇的诞生，改写了车身控制技术依靠国外的历史，填补了国内的技术空白，实现了从0到1的突破。另一方面，'云辇’超越国外技术水平，一登场就站上了行业领先位置，完成了从1到2的提升。” 最初，古时“辇”的演变就从人拉到马拉，最高级的出行座驾是皇帝、皇后和嫔妃乘坐的车子，如帝辇、凤辇等。从人走路，到人拉车，再到马拉车，不断的演变让出行变得更加高级，或许比亚迪研发技术就基于此，座驾为人服务，而如何服务到位，靠技术。 那云辇中的“云”又如何理解呢？云乃天上之物，触之无感，看之变化无穷，更多表达的是智能化，可变化无穷，遮阳降温，聚多成雨。简单理解就是适应性强，具备多样化的特性。
云辇系统有不少分支，包含云辇-C、云辇-A以及云辇-P等。云辇-C为智能阻尼车身控制系统，云辇-A为智能空气车身控制系统，而云辇-P为智能液压车身控制系统。
其中，云辇-P代表车型为仰望U8，特性在于能够实现超高举升、四轮联动、露营调平等超强越野功能；云辇-C硬件已经搭载在比亚迪汉、唐及腾势D9三款车型的部分配置版本上，基本都是高配专属，后续可以通过OTA升级来实现；云辇-A首次搭载在腾势N7，也就是加入了空气悬挂，可变阻尼，车身高度可调。
除此之外，在技术发布会最后还有一个“彩蛋”，仰望首款超跑U9“跳着舞”出现在舞台上，最后一下还来了一下原地起跳让全场观众惊呼，虽然不是什么技术首创，但在观感上给到足够惊喜，仰望U9搭载的电机系统足够强大才能如此秀。
另外视频展示中，仰望U9还可以三轮行驶，其惊讶程度约等同于当初仰望U8在河里当船开的公开视频，仰望U9搭载的是云辇-A系统。当然了，宣传是一回事，实操如何还得专业媒体人去评测和消费者去实地体感，敬请期待。
对比亚迪技术自研的实力底蕴认可之余，对旗下的技术系统命名和车型命名也由衷佩服。咱们熟知的唐、宋、元等车型都是中国朝代命名，整个销售网络也叫王朝网，霸气吧？海洋网就听上去小清新一点，名字好听过陆上动物。关键按键还是中文的，车卖到国外还能文化输出，这次“云辇”的命名亦如此，中国文化博大精深，值得传承。
“技术为王，创新为本”，这是比亚迪的发展理念。至此，比亚迪拥有云辇系统、刀片电池、CTB电池车身一体化以及易四方等多个自主技术，不用被外资“卡脖子”，这样才有底气在如今如此卷的汽车市场立足，给中国自主品牌一个优秀案例、好榜样。最后，投比亚迪一票当班长，在座的大家应该没意见吧？
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