【原】深圳自动驾驶企业达800家

除政府不遗余力地推动自动驾驶产业进程外，企业们也同样为自动驾驶产业的落地费尽心思。在低速和高速两大应用场景，皆进行了相关布局。

 文｜低速无人驾驶编辑部

深圳，中国现代化四大城市之一，集物流、交通、金融以及科技创新于一身。根据2020年国民经济和社会发展统计公报显示，深圳地区生产总值为27670.24亿元，居全国领先位置。

 

根据报道，在政府引导和“产业链+创新链”融合发展的基础上，以节能环保、信息、生物、高端装备制造、新能源、新材料和新能源汽车为代表的七大战略性新兴产业表现出强劲的增长势头，正成为该个地区经济增长的主要引擎。其中，深圳就很具代表性，其2020年战略性新兴产业增加值增至10272.7亿元，占地区生产总值的比重达37.1%。

 

作为新一代新兴产业，自动驾驶集成了智能制造、信息技术、新能源汽车等产业特点，被视为未来的主流应用。因此，在这领域，深圳也开始了大力布局。据“粤港澳大湾区汽车展”上透露的一组数据可知，深圳自动驾驶相关企业已达800家，占全国20%左右。

 

那么，深圳究竟在自动驾驶产业进行了哪些布局？且随笔者一起来了解一下吧。

 

【政策篇】

 

俗话说，产业落地，政策先行。一个产业的快速发展，必然离不开政策的大力支持，在自动驾驶产业发展持续加速的同时，我国各地政府也在不断完善自动驾驶方面相关的法律法规。

 

2018年5月，为进一步加快推动智能网联汽车技术研发，规范智能网联汽车道路测试管理有关工作，深圳市交通运输委、发展改革委等部门联合印发《深圳市关于贯彻落实智能网联汽车道路测试管理规范（试行）的实施意见》。

同年10月，在经过前期充分调研、论证及征求相关单位意见基础上，深圳市政府印发了《深圳市智能网联汽车道路测试开放道路技术要求（试行）》的通知。在《深圳市智能网联汽车道路测试开放道路技术要求（试行）》的指导下，深圳市交委发布了智能网联汽车道路测试的首批开放道路名单，包括福田、南山、盐田、宝安、光明、龙华、龙岗、坪山、大鹏等9个行政区内部分道路，测试道路长度总计约124km。得益于此，深圳也成为了当时国内智能网联汽车道路测试开放道路最长、范围最广、城市道路测试场景最多的城市。

 

2020年，被誉为自动驾驶产业爆发的一年，活跃在PPT中的自动驾驶技术将在这一年里走向现实。而深圳也在这年里，加大了对自动驾驶产业的政策支持。

 

2020年5月，深圳市发展和改革委员会发布了《深圳市关于支持智能网联汽车发展的若干措施》，旨在围绕智能网联汽车产业链核心领域和重要环节，聚焦制约产业发展的技术短板，面向全球悬赏任务承接团队，重点解决前沿技术工程化和关键零部件研制等瓶颈问题。同时，深圳政府规定将按项目总投资40%予以资助，最高不超过2亿元。

 

如果说前面的政策都是深圳在自动驾驶产业的“试水”，那么《深圳经济特区智能网联汽车管理条例（征求意见稿）》的出台便是深圳构建自动驾驶城市的一次“大胆尝试”。

 

2021年3月，深圳市人大常委会监察司法工委组织起草了《深圳经济特区智能网联汽车管理条例（征求意见稿）》，向社会各方面征求意见和建议。同年5月，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例（草案）》被提请审议，根据条例规定，智能网联汽车经登记取得登记证书、号牌和行驶证后，便可上特区道路行驶。

 

深圳市交通运输局智慧交通处副处长杨东龙指出，智能网联汽车立法是中国智能网联汽车发展的第二个里程碑，而深圳将借助智能网联汽车立法，提升自身在该产业的国际影响力，进而集聚起一大批行业翘楚和优秀企业。

 

【企业篇】

 

在政策的大力支持下，如比亚迪、华为、中兴恒大等不同行业背景企业先后布局新能源和智能汽车产业；Auto X、元戎启行、速腾聚创等自动驾驶明星企业也在不同范围和程度落地深圳，推动自动驾驶产业的进程。

公司名称	相关介绍
大疆车载	2021年4月，大疆正式推出旗下智能驾驶业务品牌“大疆车载”，宣告大疆正式切入汽车赛道，进军智能驾驶汽车领域。
深圳元戎启行科技有限公司	元戎启行是一家国际化的L4级自动驾驶解决方案提供商， 为车企、Tier1、出行公司、物流企业等提供多应用场景、定制化的自动驾驶解决方案。
深圳市速腾聚创科技有限公司	自主研发的激光雷达产品可广泛应用于无人驾驶、无人机、服务机器人、三维测量及数字建模等领域，并针对不同的需求配套定制化的专业软件。
深圳市览沃科技有限公司	览沃科技（Livox）是 DJI 大疆创新内部孵化成立的独立公司，致力于提供高性能、低成本的激光雷达传感器，应用于自动驾驶、智慧城市、测绘、移动机器人等多个行业，已销往26个国家和地区。
深圳市布谷鸟科技有限公司	领先的汽车及泛工业计算平台解决方案商，深度掌握复杂环境下的边缘计算与人工智能交叉技术。在汽车智能化领域，布谷鸟面向主机厂及一级供应商提供服务。
深圳市一清创新科技有限公司	成立于2018年6月，主营业务范畴涉及机器人、无人系统、智慧物流、智能交通、高端装备制造、新兴信息产业等多类产业。
深圳市凯立德科技股份有限公司	面向车联网、物联网、移动互联网，凯立德为广大政企用户提供地图、导航以及基础地理信息服务和解决方案。
深圳市镭神智能系统有限公司	是一家面向全球提供激光雷达解决方案的公司，核心业务是激光雷达相关硬件和软件产品的研发和生产。
深圳煜禾森科技有限公司	机器人移动平台研发商，服务范围涵盖物流、消防、安防等多种行业，形成了通用底盘+场景定制化的研发模式，现有定型产品5个系列，提供多种应用场景下的机器人底盘和定制化方案。
深圳市机智人科技有限公司	是一家服务型机器人研发商，基于人脸识别、语音交互、声源定位等系统，以及机器人操作系统，旗下研发了通用服务机器人、实验室人形机器人、搬运机器人等产品，现产品可应用在工业、商业、安防、医疗、金融和政府服务等领域。
蚂蚁侠科技（深圳）有限公司	拥有成体系的自动驾驶技术，结合成熟的线控车辆技术，开发各种面向量产运营的自动驾驶产品。协助国内多家车企、央企、运营商、智能装备公司、高校等合作伙伴在无人物流、无人接驳等领域开启自动驾驶事业，落地了大量自动驾驶运营项目。
深圳市华信天线技术有限公司	作为一家专业卫星通讯技术厂商，华信天线自成立伊始，即专注于卫星信号接收天线这一卫星通讯系统核心部件的研发与生产，目前已经成长为全球有影响力的GPS/GLONASS/GALILEO/北斗系统天线供应商，也是中国最主要的卫星定位系统天线供应商。
柯柏文(深圳)科技有限公司	致力于推动智能网联汽车产业职业教育，已与国内多所院校建立合作，可以为行业合作伙伴提供人才、培训等服务。
深圳市平方科技股份有限公司	成立于2005年，主要从事现代物流、智能交通、城市安防领域计算机软件硬件系统开发、生产、销售的高新技术企业。
千巡科技（深圳）有限公司	专注于特种移动机器人技术及人工智能软硬件产品开发，产品涵盖电力巡检机器人、特种排爆机器人、消防机器人等。
深圳优地科技有限公司	致力于将先进技术与普遍需求快速结合，为全球客户提供可靠稳定的机器人整体方案。
深圳智游者科技有限公司	基于微型MEMS惯性传感器，结合自身研发的六轴、九轴数据融合算法，为客户提供更有竞争力的解决方案。
深圳博鹏智能科技有限公司	专业从事多应用领域智能机器人及低速无人驾驶系统研发、设计、生产、销售。可满足医院、工厂、物流中心等场所的地面清洁、清洗与保养。
深圳市惠尔智能有限公司	自动驾驶全栈技术公司，产品服务涵盖乘用车级决策，底盘设计及线控改装，高精地图制作等
深圳奥锐达科技有限公司	国内领先的车载3D视觉传感器方案提供商，公司产品包括面向移动机器人行业和汽车行业的激光雷达和3D TOF摄像头产品
深圳市北天通讯有限公司	目前主营的产品有GPS模块，北斗 模块，RTK差分板卡；G-MOUSE，GPS接收器，GNSS接收机；北斗高精度天线，GPS天线；GPRS/4G/5G模块；无线数传，无线DTU；无 人机四六轴多旋翼飞控航模GPS方案；
深圳市三旺通信股份有限公司	主打产品囊括工业以太网交换机、嵌入式工业以太网模块、设备联网产品、工业无线产品等领域，涉及上千种产品类别，应用涵盖智慧城市、综合管廊、智能制造、轨道交通、智能电力、煤炭石化等行业领域。
图为信息科技（深圳）有限公司	基于视觉处理的边缘计算方案解决商，产品广泛应用于基于计算机视觉的人工智能监测设备，基于人脸识别和行为识别的安防，以及机器人、无人机、无人驾驶等领域。
深圳市艾而特工业化自动设备有限公司	主要产品包括编码器、步进电机、伺服电机、电子凸轮、速度传感器、旋转变压器、轨迹球等产品
深圳市集和诚科技开发有限公司	专注于发展嵌入式工业电脑及系统应用平台，集和诚JHCTECH主要产品涵盖：无风扇嵌入式工控机、 嵌入式PC、工业计算机、原装工控机、工业平板电脑、一体化工作站、工业服务器、工业显示器、嵌入式主板、工业主板以及客制化定制服务。
深圳力策科技有限公司	面向机器人、工业自动化、智能家居、无人机等高科技行业，以开发消费级高性能激光雷达为目标，致力于推动新型激光雷达在不同行业的实用化
深圳市赫兹创新技术有限公司	应用范围覆盖服务机器人、巡检机器人、AGV、RGV、无人机、潜水器、物流分拣、智能工厂、无人驾驶车辆和乘用车等各类设备的无线充电、无线供电应用
深圳市三相技术有限公司	经营范围包括计算机软硬件的技术开发、技术服务、技术转让、技术咨询；工业自动化产品、新能源产品、智能设备、物联网产品、机器人产品的研发、设计与销售；计算机系统集成研发与销售及技术服务。
深圳市步科电气有限公司	自动化设备控制核心部件主要包括工业人机界面、伺服系统、步进系统、可编程逻辑控制器、变频器等，且广泛应用于物流设备、机器人、包装设备、食品设备、服装设备、医疗设备、环保设备，轨道交通设备等自动化设备行业。

表：深圳自动驾驶相关企业（本表粗略统计，如有未完善之处，请指正！）

 

【示范基地篇】

 

除政策外，深圳推动自动驾驶产业发展的另一押注便是建立示范区。因为一辆自动驾驶汽车，要全面推向市场，必须经过实验室、封闭道路、有条件的开放道路测试、开放道路上面向公众的试运营等诸多测试和验证。只有完成这些繁琐的测试，自动驾驶汽车才能真正地上路。

 

各地政府也充分地意识到这点，于是纷纷建立起了自动驾驶示范区，而深圳便是其中之一。

 

2019年，深圳印发《深圳市促进智能网联汽车产业发展行动计划(2019-2021年)》，提出在坪山建设“全封闭-半开放-全开放式的自动驾驶测试场及车路协同示范区”，于是便建立起了深圳智能网联交通测试示范区。

 

自2020年运行以来，深圳智能网联交通测试示范区建成了由六车道城市次干路和两车道城市支路构成的2.6公里的封闭测试路段，包含典型城市道路要素，如环岛、十字路口、停车场等。

 

据悉，该示范区已为13家企业提供了测试服务，累计测试总里程18000多公里。其中就包括了中国科学院深圳先进技术研究院汽车电子中心自动驾驶团队，2020年，该团队在深圳坪山智能网联交通测试示范区完成了10个项目共计36个场景、120次测试，并顺利完成测试车辆整体运行稳定性的1000公里道路测试阶段。

 

2021年1月7日，深圳市人大常委会调研组赴深圳智能网联交通测试示范区进行调研，并表示未来该示范区还将建成半开放测试区和开放测试区，为智能网联汽车提供更丰富的测试环境。今年8月5日，低速无人驾驶产业联盟还将协同企业共同参观深圳智能网联交通测试示范区的发展进程。

 

【应用篇】

 

在深圳这片热土上，除了政府不遗余力地推动自动驾驶产业进程外，企业们也同样为自动驾驶产业的落地费尽心思。在低速和高速两大应用场景，皆进行了相关布局。

 

提起深圳，多数人想到的可能是热闹非凡的城市，然而，却鲜少有人能想起它也是全国的物流中心。深圳港一度承担起全国大部分能源、粮食、建材等重点物资调运任务。

 

作为深圳物流运输的“命脉”，深圳港多年前就开始了转型升级，其中就包括了港口无人驾驶，2018年，西井科技无人集卡量产车Well-Truck进驻深圳港中的盐田国际集装箱码头，共同推进港口行业智慧变革升级，实现合作共赢。

同年，女娲机器人研发的“小扫”与“大扫”智能服务机器人出现在福田口岸进行环卫测试，该机器人融合了自动清扫技术、无人驾驶技术与云技术，可以有效替代环卫工人，缓解环卫公司招聘难、留人难的问题，真正解放人类双手。

 

2020年，深圳正式宣布无人驾驶环卫车，首先启用的是福田区，所采用的是中联重科无人环卫车。相较于传统的环卫模式，新型的环卫机械化设备作业效率提升60%，人工成本降低42%，整体上工作效率更高、保洁更全面、清扫更到位。

 

据悉，2020年，福田区已投入新型环卫机械化设备53辆大型车辆，比原来传统的市场模式增加了70%；小型的智能环卫设备也实现了突破，有135辆；福田区整体环卫机械化作业率已达90%以上，深圳中心区的核心区域全面实现了100%机械化作业。

 

2021年6月21日，美团无人配送团队响应深圳政府的号召，进驻深圳龙华区滢水山庄和宝安区福围社区，为数千名居民提供生活和医疗物资运输保障。无人配送车到达小区后迅速调试信号，勘测路况规划线路并制定技术方案，3小时后结合小区配送需求迅速开始落地，为居民配送生活物资。而这也是首批进驻深圳疫情区提供物资保障的无人配送车。

 

2021年7 月 19 日，深圳福田区与科技企业元戎启行合作，正式为公众提供 RoboTaxi 自动驾驶汽车体验服务。RoboTaxi 运营区域覆盖包括深圳主城区在内的近百个站点，总运营路段长达 200 余公里，并且完全免费。至此，深圳成为首批自动驾驶网约车上路运营城市。

自2019年2月成立以来，元戎启行已在深圳、武汉、杭州等城市核心城区进行了大量道路测试，累计安全测试里程超过200万公里。运营车队已分别获得杭州、武汉、深圳等地的测试牌照。本次开放运营后，元戎启行将逐步拓展车队规模、运营区域和运营时段，探索更为成熟的自动驾驶商业化路径，推动智能网联汽车的创新发展。

 

【结语】

 

根据上述资料介绍，深圳在推进自动驾驶产业上，不仅包括了政策、资金上的支持，还通过政企合作，建立示范基地等方式来加速这一进程。

 

而在应用场景上，深圳也秉承“两条路走路原则”，在低速与高速两大场景上，共同推进产业落地。

8月5日，由深圳市坪山区发展和改革局、深圳市坪山区投资推广服务署、深圳市新战略传媒有限公司主办、新战略低速无人驾驶全媒体、新战略无人驾驶产业研究所协办的“2021功能型低速无人车产业技术发展峰会”将在深圳·坪山格兰云天国际酒店举行。