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据史料记载，周族至少迁徙七次。最后一次是平王东迁，发生在周朝建立之后。前六次发生在武王灭商建立周朝之前。所以，如果以灭商为分界点的话，周朝先祖不是四次迁徙，而是六次迁徙，准确地说是，至少迁徙六次。《史记·周本纪》称不窋是后稷（名弃）的儿子：“后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏后氏政衰，去稷不务，不窋以失其官而奔戎狄之间。”这句话看起来很容易理解，但关于后稷与不窋的关系，其实是错误的。即便是司马迁本人，在《史记·刘敬列传》中也给出了另外一个答案：“周之先自后稷，尧封之邰，积德累善十有馀世。公刘避桀居豳。”即后稷到不窋之孙有十余世。根据《周本纪》，后稷之后有不窋、鞠、公刘四代。而汉初刘敬则说，后稷到公刘有十余代。考虑到正统史书称，从后稷到文王，千余年间，只有十五世，自然可知，有失代现象。后稷到不窋之间“失其代数”的现象可在《山海经》中得到证明。《大荒西经》云：“有西周之国，姬姓，食谷。有人方耕，名曰叔均。帝俊生后稷，稷降以谷。稷之弟曰台玺，生叔均。叔均是代其父及稷播百谷，始作耕。”《海内经》也说：“后稷是播百谷。稷之孙曰叔均，始作牛耕。”按此，似乎弃的后稷之位，没有传给儿子，而是传给了弟弟和弟弟的儿子。综上，虞、夏之时，弃与其子孙世为后稷。夏末，不窋失官，奔于戎狄之间。当为夏桀之时。按理说，夏桀“去稷不务”也没啥，不窋照样可以在其封地生存，为何要奔于戎狄之间呢？大概与夏桀的残暴以及夏商之争有关。后稷弃的封地在邰，即今天的陕西武功。不窋自邰窜于戎狄之地，具体位置在哪？目前较多史料可佐证之地为庆州。《史记正义》引《括地志》云：“不窋故城在庆州弘化县南三里，即不窋在戎狄所居之城也。”庆州弘化县即今甘肃省庆阳市庆城县。庆城县在泾河上游，黄土高原的西端，东依子午岭，北靠羊圈山，西接六盘山。据此，不窋故城距离周族世居邰地直线距离约两百公里。自不窋始，周族窜于戎狄之间，历时久远，迁移不定，所经之地当不止庆州一处。由于年代久远，文献缺载，先秦古籍中唯有《山海经》有数条关于周族早期迁徙之地的记载。如《山海经·西山经》说：“西望大泽，后稷所潜也。”“桃水出焉，西流注于稷泽。”《海内经》说：“西南黑水之间有都广野，后稷葬焉。”《海内西经》说：“后稷之葬，山水环之。在氐人国西。”据此，后稷或不窋之子孙似乎迁徙到四川成都附近。够远的。《史记·周本纪》称，不窋卒，子鞠立。鞠卒，子公刘立。公刘虽在戎狄之间，复修后稷之业，务耕种，行地宜，自漆、沮度渭，取材用，行者有资，居者有畜积，民赖其庆。百姓怀之，多徙而保归焉。周道之兴自此始，故诗人歌乐思其德。公刘的贡献主要有三个：一是复修后稷之业，即在戎狄之间定居耕作，发展农业生产。二是以德怀人，与周围部族相处融洽，这便增强了周族的力量：“百姓怀之，多徙而保归焉。周道之兴自此始”。三是勘察选址，迁居豳地，对此，《诗经·大雅·公刘》有详细的记载：笃公刘，匪居匪康。乃埸乃疆，乃积乃仓；乃裹餱粮，于橐于囊。思辑用光，弓矢斯张；干戈戚扬，爰方启行。笃公刘，于胥斯原。既庶既繁，既顺乃宣，而无永叹。陟则在巘，复降在原。何以舟之？维玉及瑶，鞞琫容刀。笃公刘，逝彼百泉。瞻彼溥原，乃陟南冈。乃觏于京，京师之野。于时处处，于时庐旅，于时言言，于时语语。笃公刘，于京斯依。跄跄济济，俾筵俾几。既登乃依，乃造其曹。执豕于牢，酌之用匏。食之饮之，君之宗之。笃公刘，既溥既长。既景乃冈，相其阴阳，观其流泉。其军三单，度其隰原。彻田为粮，度其夕阳。豳居允荒。笃公刘，于豳斯馆。涉渭为乱，取厉取锻，止基乃理。爰众爰有，夹其皇涧。溯其过涧。止旅乃密，芮鞫之即。诗之首章写公刘出发前的准备。他在住地划分疆界，领导人民勤劳耕作，将丰收的粮食装进仓库，制成干粮，又一袋一袋包装起来。接着又挽弓带箭，拿起干戈斧钺各种武器，然后浩浩荡荡向豳地进发。以下各章写到达豳地以后的各种举措，他先是到原野上进行勘察，有时登上山顶，有时走在平原，有时察看泉水，有时测量土地。然后开始规划哪里种植，哪里建房，哪里养殖，哪里采石……一切安顿好了，便设宴庆贺，推举首领。首领既定，又组织军队，进行防卫。诗篇将公刘开拓疆土、建立邦国的过程，描绘得清清楚楚，仿佛将读者带进远古时代，观看了一幅先民勤劳朴实的生活图景。公刘迁居豳地于周族意义重大，改变了周王室的命运，可谓周朝兴起的开始。《史记·周本纪》称，公刘卒，子庆节立。庆节卒，子皇仆立。皇仆卒，子差弗立。差弗卒，子毁隃立。毁隃卒，子公非立。公非卒，子高圉立。高圉卒，子亚圉立。亚圉卒，子公叔祖类立。公叔祖类卒，子古公亶父立。古公亶父复修后稷、公刘之业，积德行义，国人皆戴之。薰育戎狄攻之，欲得财物，予之。已复攻，欲得地与民。民皆怒，欲战。古公曰：“有民立君，将以利之。今戎狄所为攻战，以吾地与民。民之在我，与其在彼，何异。民欲以我故战，杀人父子而君之，予不忍为。”乃与私属遂去豳，度漆、沮，逾梁山，止于岐下。豳人举国扶老携弱，尽复归古公于岐下。及他旁国闻古公仁，亦多归之。于是古公乃贬戎狄之俗，而营筑城郭室屋，而邑别居之。作五官有司。民皆歌乐之，颂其德。据上，自公刘至古公亶父，共十世居豳。因为戎狄攻之，不得已而迁徙。关于这次迁徙，《诗经·大雅·緜》做了详细描述：緜緜瓜瓞。民之初生，自土沮漆。古公亶父，陶复陶穴，未有家室。古公亶父，来朝走马。率西水浒，至于岐下。爰及姜女，聿来胥宇。周原膴膴，堇荼如饴。爰始爰谋，爰契我龟，曰止曰时，筑室于兹。廼慰廼止，廼左廼右，廼疆廼理，廼宣廼亩。自西徂东，周爰执事。乃召司空，乃召司徒，俾立室家。其绳则直，缩版以载，作庙翼翼。捄之陾陾，度之薨薨，筑之登登，削屡冯冯。百堵皆兴，鼛鼓弗胜。廼立皋门，皋门有伉。廼立应门，应门将将。廼立冢土，戎丑攸行。肆不殄厥愠，亦不陨厥问。柞棫拔矣，行道兑矣。混夷駾矣，维其喙矣！虞芮质厥成，文王蹶厥生。予曰有疏附，予曰有先后。予曰有奔奏，予曰有御侮！其实，古公亶父能够迁居岐下，主要是周族臣服于商，并为商抗击鬼方而受到封赏、保护的结果。据甲骨文记载，有迹象表明周在武丁时期开始成为殷商的顺从属国了。自公刘迁豳以来，称谓带官名者，公非为第一人。“公非”当是他为武丁讨伐方国而获得的封赏。从那时起，周族开始寻找重返中原的机会。古公亶父时期，由于周族受到狄人的侵扰，不得不朝见商王，求取内迁。商王看在其祖以来的功绩，允许周人内迁至岐。并赐予古公亶父“走马”一职。传世文献记载先周有六都：邰、豳、周、程、丰、镐。其中周、丰、镐已为考古发现所证实。周文王所都之程，仅见于《逸周书》的《程寤》（后佚失）、《程典》两篇。《程寤》篇为晋皇甫谧的《帝王世纪》（后佚失）所引，流传至今的宋《艺文类聚》卷八十九、《太平御览》卷三九七引述了《程寤》的部分文字。按说司马迁能看到《逸周书》，但在《周本纪》中并没有提到程地，或许认为不可信。但新出清华简中有《程寤》篇：“惟王元祀正月旣生霸，大姒梦见商庭唯棘。乃小子发取周廷梓树于厥间，化为松柏棫柞。寤惊，告王。王弗敢占，诏太子发，俾灵名凶，祓。祝忻祓王，巫率祓太姒，宗丁祓太子发。币告宗祊社稷，祈于六末山川，攻于商神，望，烝占于明堂。王及太子发并拜吉梦，受商命于皇上帝。”前段内容与《太平御览》所引《程寤》基本相同，此篇公认系佚失的《逸周书》之《程寤》篇。此外，《逸周书·大开武》篇记载武王思虑灭商之事，周公应答之词有“天降寤于程，程降因于商”之语，与《程寤》都指在程地受天命灭商之事。《逸周书·大匡》：“维周王宅程三年，遭天之大荒，作大匡。”《今本竹书纪年》也有类似记载：“文丁五年，王季作程邑。帝辛三十三年，文王迁于程。三十五年，周大饥。”《今本竹书纪年》虽然晚出，但此条也说周人居程时遭遇大旱，与《大匡》篇所说相合。传世文献与出土文献完全相互印证。综上可知，程确为文王之都。而且文王在程地受天命灭商。周文王灭崇后，在沣水西岸营建丰京；周武王时在沣水东岸建立了镐京，即《诗经·大雅·文王有声》篇载：“考卜维王，宅是镐京”。丰京是宗庙和园囿的所在地，镐京为周王居住和理政的中心，二地距离很近，一起并称为“丰镐”，是西周王朝的国都，历史上最早称为“京”的城市，也是中国最早期的城市，作为西周首都沿用近三百年。
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