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【膜迷路】
是套在【骨迷路】内【封闭】的【膜性管道】，
里面有【内淋巴液】填充。
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根据【膜迷路】和【骨迷路】的对应关系
依次分为：
【膜半规管】【椭圆囊】【球囊】和【蜗管】。
其名称大部分相互呼应。
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【膜半规管】
位于【骨半规管】内，
其【形态】类似于【相应骨半规管】。
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也有三个，
分别称为【前膜半规管】【后膜半规管】和【外膜半规管】。
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三个【膜半规管】各自的膨大，称为【膜壶腹】，
其内壁【一侧黏膜增厚】，
并向【腔内】突出而成【横位】的镰状隆起，称为【壶腹嵴】。
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【壶腹嵴】
是感受【旋转运动刺激】的【位置觉】感受器。
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【壶腹嵴】
又称【位觉嵴】，
由增厚的【结缔组织】和特殊的【感觉上皮】组成。
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【黏膜上皮】
有【毛细胞】和【支持细胞】。
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【毛细胞】顶端的【纤毛】较长，并相互黏集成束，
【包埋于】【高帽状】的【胶质性】的【终帽】内，
其中【无耳石】。
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【壶腹嵴】【毛细胞的基部】
被【前庭神经节细胞】的【周围突末梢】所包绕，
三个【半规管】是相互垂直排列的。
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所以，
当【头部】作【旋转变速运动】时，
【膜半规管】的【内淋巴液】流动方向和速度的改变，
使【终帽】倾斜，【纤毛束】弯曲，
从而刺激了【毛细胞】，
使之兴奋而产生【神经冲动】，
经【前庭神经】传到【脑的前庭中枢】。
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一方面向上传至【大脑皮质】，产生【旋转】的感觉，
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另一方面传至【眼肌】的【运动核】和【脊髓】，
反射性地改变【眼外肌】【颈部】和【四肢】的紧张性，
以保证身体的平衡，
调节或改正身体的姿势。
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