之前的文章文章 “KUKA机器人工具坐标和基坐标数量的扩展”通过修改Config.dat增加工具和基坐标的数量,但是这种方法相对比较麻烦。 其实还可以通过WorkVisual 附加的控制系统设置,扩展工具和基坐标数量,那么究竟数量可以扩展到多少呢? · 架构并连接现场总线 · 机器人离线编程 · 配置机器参数 · 离线配置 RoboTeam · 编辑安全配置 · 编辑工具和基坐标系 · 在线定义机器人工作单元 · 将项目传送给机器人控制系统 · 从机器人控制系统载入项目 · 将项目与其它项目进行比较,如果需要则应用差值 · 合并项目 · 检测项目 · 管理长文本 · 管理备选软件包 · 创建、管理并通过网络分配更新包 · 诊断功能 · 在线显示机器人控制系统的系统信息 · 配置测量记录、启动测量记录、分析测量记录(用示波器) · 创建和编辑 KRL 程序 · 在线编辑机器人控制系统的文件系统 · 调试 KRL 程序 |
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