1.参考系：在描述一个物体的运动时，选来作为标准的的另外的物体。一般来讲，选为参考系的物体假设为不动，选择不同的参考系来描述同一个运动，结果不一定相同，但选择时要使运动的描述尽量的简单。
2.质点：用来代替物体的有质量的点。质点是一种理想化的模型，是科学的抽象。
3.时间和时刻：时刻是指某一瞬间，用时间轴上的一个点来表示，它与状态量相对应；时间是指起始时刻到终止时刻之间的间隔，用时间轴上的一段线段来表示，它与过程量相对应。
4.位移和路程：位移用来描述质点位置的变化，是质点的由初位置指向末位置的有向线段，是矢量；路程是质点运动轨迹的长度，是标量。
5.速度：用来描述质点运动快慢和方向的物理量，是矢量。
（1）平均速度：是位移与通过这段位移所用时间的比值，其定义式为v=△x/△t，方向与位移的方向相同。平均速度对变速运动只能作粗略的描述。
（2）瞬时速度：是质点在某一时刻或通过某一位置的速度，它可以精确描述变速运动。瞬时速度的大小简称速率，它是一个标量。
6.加速度：用来描述速度变化快慢的的物理量，其定义式为a=△v/△t。加速度是矢量，其方向与速度的变化量方向相同（注意：与速度的方向没有关系）。
