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演讲：余凯 整理：卡布奇诺 近日，由中国汽车工业协会主办的第13届中国汽车论坛在上海嘉定举办，在7月6日上午的“大会论坛”上，地平线创始人兼CEO余凯发表了题为《以人为本，回归理性的智能驾驶计算》的演讲。 《NE时代》整理了余凯的精彩演讲，略有删改，以飨读者，以下为演讲内容。
各位嘉宾，大家早上好！ 第一次参加中国汽车论坛，是在2021年，彼时有大约50%的汽车厂商是地平线的客户。到2022年参加的时候，已经有70%的中国车企是我们的量产客户，但是今年，我在昨日的闭门会议计算了以下，这一数据已经高达100%。 很高兴，得益于整个中国智能新能源车的发展，地平线也能扮演其中的一个角色。 所以在我演讲的开头，想聊一下自主品牌的崛起。从数据看，自主品牌和外资品牌，按照价位去区分不同的档位，我们可以看到明显的消费升级和品牌升级。 比如说10万以下的车型，无论是自主品牌还是合资品牌，整体销量都是下降的；但是，10万到20万之间的话，其实从2021年到2022年都能看到自主品牌的增长，甚至在20-30万甚至30万以上的区间，自主品牌的成绩都是可圈可点的。
可以说，自主品牌这几年吃了不少红利，借助新能源化和智能化去完成品牌升级。例如，L2+的智能导航辅助领航系统，自主品牌30万以上的价位，装配率已经可以达到80%，但是对于合资品牌来讲，这个装配率还是非常低的。 所以，我们也可以看到一个很有趣的现象，中国市场已经成为智能化领域全球顶级芯片的一个角斗场，无论是英伟达、高通还是Mobileye，或者是地平线和德州仪器，它们的最先进的车规级智能芯片，第一个量产其实都是在中国，而且是中国的自主品牌。 另一个现象是，过去最先进的汽车科技是在日本或德国开发了以后，应用到中国。可现在得益于智能化和新能源化，新的智能科技是先在中国开发，先在中国被应用。但是我认为，未来它一定会被应用到全球的其他市场，这不是中国本地的一个趋势，它最终还是一个全球的趋势。 所以，对于自主品牌，将来想出海成为一个全球的玩家，或是外资品牌想在中国市场深耕新四化，都必须利用中国市场的智能化需求，去开发自己的技术，去打造自己的产品，在中国市场建立自己的领先地位。
回头看2022年的数据，乘用车标配L2+NOA功能智驾域控制器芯片方案，那么去年中国市场，地平线排到了市场份额的第一。地平线占了49%的市场份额，英伟达46%，两家加在一起是95%。这个市场还有其它传统上的强势玩家，包括Mobileye，但只有2%左右的份额。 另外，再看L2的ADAS，这算是一个基础市场。Mobileye的方案，博世基于瑞萨芯片的方案，以及基于地平线芯片的方案，目前是排名TOP3，而且我们有大量的新车型定点，所以我们预计，到了今年年底，地平线将成为这一细分市场的第一。 所以，中国在智能化领域的速度，和其它国家与市场相比，我们可谓是完全不同的物种。回顾我自己深度参与的一系列产品和定点车型，基本上自动驾驶的这些项目，从项目启动到推向市场通常没有超过一年。但是类似的项目，在全球市场OEM来看，通常需要花三年或四年以上，所以中国目前的创新速度其实是非常快的。 这里面，不仅是地平线的工程师非常努力，中国的所有主机厂也都是非常努力。当然，今天也向借着这个大会的主题，分析一下行业的现状，以及我自己看到的一些问题，以及前进的方向。
横轴，是人工智能的算力，也就是自动驾驶芯片的算力，纵轴是用户期望的用户价值—— 从L2到L2++，橙色的虚线，是指用户如果去购买这样的一个计算的性能，他们期待越高的性能有越好的用户体验。可真实的情况，是这样的吗？ 其实并不是这样。 我们可以看到，更高阶的自动驾驶，比如说城区的自动驾驶，到目前为止其实还是尝鲜的极客愿意去使用。他们在使用的过程中，比如说在非常繁忙的街区里，出现一次接管，那他们以后可能就不敢用了。 所以现在，其实都是一些技术的极客愿意用，我们什么时候可以把这种高算力所带来的用户体验，真正的让老百姓接受，真正的飞入寻常百姓家，我觉得这是行业同仁还需要再继续努力的。 所以，我们要不断地去数据闭环，用更多的数据去收集更多的 corner case，优化人工智能深度神经网络的算法。我们不断地去逼近用户愿意去买的、愿意期待的价值上限。 实际上，地平线这些年采取了与众不同的技术路线，这也是我们能在短时间后来居上的原因。 有时候我开玩笑说，地平线是芯片公司里面最懂算法的，算法公司里面最懂芯片的，懂算法及芯片公司里最懂车规的。
强调软硬协同，是我们这些年一直秉承的独特理念，甚至有时候，我们看起来是芯片公司，但实际上更是一家软件公司。 举个例子，2020年谷歌的Waymo自动驾驶算法挑战赛，共有全球120多个团队参加，全球顶级自动驾驶团队基本上都参加了。一共五个比赛项目，地平线团队在五个比赛里面，有四项拿到了第一。 今年开始，地平线进一步去开发端到端的大模型，基于 Transformer的神经网络技术。 今年年初的电动车百人会上，我当时给大家汇报，地平线的工程师在世界顶级计算机视觉会议CVPR提交的9000多篇论文中脱颖而出，成为12 篇最佳论文的候选者，两个礼拜前结果公布，最终我们拿了第一名。 这是中国团队在世界顶级计算机视觉会议上面，第一次拿到最佳论文。 所以证明了，地平线的工程师跟科学家，在算法前沿研究上，一直保持世界领先，所以我们能够去设计最先进的硬件计算架构，去支撑最先进的算法。软硬结合的理念非常重要，得益于这个思想，地平线设计的BPU是我们的整个硬件架构的核心，是为高等级自动驾驶而生的。
相对而言，GPU是通用计算，实际上可以满足自动驾驶、大语言模型、比特币，生物蛋白分析等，用在各个领域。 而地平线的架构是专门为自动驾驶设计的，所以对自动驾驶有更高效率。 我们下一代的BPU纳什架构，是面向交互式博弈决策去设计的新一代架构，因为面向更加复杂场景的自动驾驶，实际上需要跟交通参与者不断地去博弈，就涉及到这种交互式的决策。 当然，一款芯片交付给客户，不能只是一款芯片，因为客户需要在芯片上去开发复杂的软件系统，所谓授人以鱼不如授人以渔。 因此，我们需要提供丰富的、强大的开发工具，包括在嵌入式系统上的工具链，也包括在云端基于大数据的数据管理模型、训练模型、仿真模型、测试模型的验证，以及模型部署的整套工具。
我们不仅支持类似Mobileye的完整交付模式，也支持类似英伟达的较为开放的模式。 相较于英伟达，地平线不仅可以开放底层软件如工具链或bsp，我们还进一步开放IP授权模式，这种IP授权模式甚至支持领先的OEM、主机厂，开发他们定制化的芯片以及他们自己的软件。 今天可以汇报一下，已经有两家领先的主机厂，基于地平线的授权去开发自己的芯片。 过去中国在全球经济里，扮演的是市场、生产制造基地的高地，得益于智能电动车产业发展的窗口期，中国已经转变为创新的高地，同时也是更加深入的国际合作的高地。 值得一提的是，我们已经和大陆、采埃孚，以及上周官宣的安波福，这些国际tier1有深入合作。这意味着，地平线不仅面向中国OEM提供智驾解决方案，同时也可以为全球OEM提供这解决方案。 我的发言就到此，谢谢大家。 |
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