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最近特斯拉的日子并不好过。毕竟在 5 月份时，特斯拉由于无法调整的动能回收设置，在中国遭到了一场 1100 万辆规模的车辆召回事件。 虽然对特斯拉来说这只需要通过 OTA 就能够完成召回，但是其带来的影响依旧非常巨大，美国国家高速公路安全管理局（NHTSA）也表达了他们对这件事情的持续关注。 随后在美国，NHTSA 下属的缺陷调查办公室（ODI）在时隔三年后，对特斯拉突然意外加速问题重新启动调查，原因是有一位名叫 Ronald Belt 的博士发表了一篇名为《EDR Accelerator Pedal Data Can Be Wrong With This Cause of Sudden Acceleration》的论文，声称有证据表明可能是特斯拉的车辆逆变器误读了油门信号，导致特斯拉的车会在驾驶员不踩下加速踏板的情况下“莫名加速”。
就在本月初，Ronald Belt 博士还基于自己的论文研究向 NHTSA 提交一份请愿书，要求相关部门重新深入调查此事。 虽然现在是否实锤还需要验证，但这篇洋洋洒洒的论文还是抖出了不少的干货，一旦被证实绝对会是一颗引爆整个汽车界的大炸弹。 这篇论文发表于 6 月 1 日，最初发表在 Auto Safety 网站上，后经过多家美国媒体爆出后引发了大家的持续关注。 作者 Ronald Belt 博士，其实某种程度上是大家和特斯拉的老朋友了。 一方面，他曾经在 2020 年发表过一篇长达 66 页的论文，名为《Tesla Regen, Brakes and Sudden Acceleration》，来论证特斯拉出现突然加速的原因，当时 Belt 博士同样将相关的研究结果进行了论证和公开。 随后在 2021 年，NHTSA 的调查组就否认了这篇论文，原因竟然是 Belt 博士在论文中作为重要依据的车辆 EDR 数据是错误的，因为特斯拉提供的某一个 EDR 的解码程序有 bug，导致其中部分数据和实际情况不符。 NHTSA 在 2021 年 1 月给出编号为 DP 20-001 的调查报告，表示没有发现任何证据，支持对相关车辆的突然加速进行缺陷调查。
事实上，已经年过八旬的 Belt 博士在研究汽车突然加速的问题上可谓“老而弥坚”，在 2011 年正式退休之后，他借助着自己长达 40 年的电子相关的工作经验，开始了对各个品牌的电动车突然加速问题的研究。 他早些年连续撰写了 11 篇论文来研究汽车的突然加速问题，其中就包括针对丰田的电动车突然加速的 2 篇论文。 Belt 博士曾经在 2010 年参加过针对丰田汽车突然加速的相关调查，但经过多方的论证之后，那 2 篇论文最终被认定为是有误的，原因是丰田在论文发表之前就已经预见到了可能会出现相关情况，因而使用了更加先进的“绝缘体上硅”技术解决了这个问题。
事实上，有关 Belt 博士，外界多有争议。 有人认为他单纯是为了哗众取宠或者别有意图，毕竟他的论文被正规研究机构引用的次数实在非常的少，这也是 Belt 博士的请愿始终没有掀起太大风浪的原因。 另一方面，也有人通过对 Belt 博士的采访，确信这位老人在汽车和汽车相关行业中没有牵扯的经济利益。 他对任何汽车品牌都不存在偏见和恶意，哪怕是他最早在针对性研究的丰田汽车——他自己拥有过三台丰田的汽车，并且认为这些汽车都是不错的产品。 换而言之，他现在如此大批量集中地产出有关汽车突然加速的论文，只是因为他对此感兴趣。 而在他最近发表的这篇论文中，认为特斯拉的“突然加速”现象可能和设计中的某个缺陷有关。 简单来说，就是特斯拉 Model 3 的 12V 直流电系统存在出现间歇性高电流的可能性，这会导致在某些情况下，车辆会误认为发生了随机电压波动，而这会被识别为油门信号，从而导致车辆突然加速。
在通过拆解和相关研究之后，Belt 博士认为这是由于特斯拉 Model 3 车型的逆变器使用了单一的 1.65V 校准信号来检测 4 个 ADC（拟-数字转换器，或者说将油门位置转换为车辆可读电信号的部件）。 在车速不快的时候，如果电子转向助力系统启动，Model 3 的 12V 直流电系统会由于负载增高而提升电压，可能导致负电压尖峰，12伏系统在几百微秒内将电压降到接近零伏。 这就会导致系统内部产生相对巨大的电压波动，使逆变器误判为电门被踩下，从而导致突然加速。 随后，Belt 博士认为，这是信号故障所致，所以不会被系统认为是错误，EDR 数据也会显示为加速踏板踩下。这也是为什么很多车主都表示自己没有踩油门，但车辆依旧在不断加速。 在 Belt 博士看来， 这种情况发生概率很低，只有当负电压尖峰（约 100 微秒长）和模数转换器的采样时间（约 10 微秒长）同时叠加时，也就是逆变器恰巧这时候要进行校准信号时，才会发生之前我们说的这种情况。
按照 Belt 博士的说法，这个问题可以通过增加第二条 12 伏供电线，又或者是修改校准程序软件，通过在使用之前测试校准电压来彻底解决。 问题是不是这么简单，我们不得而知，单纯凭借这样的文章来得出结论显然是不可取的，NHTSA 显然还是会就这个内容进行深入调查，以确定整个事件是否成立。 现阶段已经有人站出来表达了对 Belt 博士的反对，这个人就是特斯拉的“白帽子”黑客 Jason Hughes。Hughes 是一位知名黑客，没事经常会找找特斯拉系统的漏洞，然后通过向特斯拉报告来赚取佣金。
Hughes 表示， 他检查的日志中没有显示任何相关类型的 12V 急速下降的状态，并表示 NHTSA 之前在上次进行相关调查时就已经明确了这一情况。而且，特斯拉的油门踏板虽然的确来自于 12V 系统，但使用的是两个独立隔离、互不相同的 5V 电源，不存在影响的情况。 事情大概就是这些，由于过于专业，其实我们也并不能够从中获取更多的信息。但是下面的问题已经交给 NHTSA 了，作为这两年一出事故就引发大规模讨论的特斯拉，他们比任何人都需要这样的调查来证明他们的“清白”。 按理说，被无数次拆解的特斯拉如果真的出现类似情况，应该早已被大家发现。希望真相可以尽快查明。 ✦ END |
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