广日GRACE01-B同步门刀调试说明（版本０１）

yandingbing 2023-07-25 发布于北京

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目录

一、变频门机组成
二、工作原理
三、快速调试
四、参数列表
A1.基本参数
P1.性能参数
P2.工艺参数
P3.速度参数
P4.时序参数
P5.扭矩参数
U1.状态监视
U2.端子监视
U3.故障记录
U4. 当前故障信息记录
OP：系统操作参数
五、基础故障排除流程
六、故障列表与解决方法说明:
1、本调试手册所列的全部内容适用于我司BST同步门刀机械结构、使用GRACE01门机控制器、版本号910及以上程序版本门机系统；(程序版本可以通过查看门机板标签）一、变频门机组成
采用GRACE01-B同步门刀系统门机变频器，电机内置绝对值编码器,借助同步带直接拖动门机的机械部件(门臂)完成开关门动作。

针对本套BST同步门刀系统，无开门到位输入，由门电机编码器脉冲给出；关门到位输入，由插针式开关给出。
特别说明：关门到位输出逻辑：门宽校正后（走一次开门或关门全程），关门到位限位插针式开关动作；故手动拉动轿门到关门到位或使用短接线方式使关门到位限位开关动作即可输出；开门到位输出逻辑：门宽校正后（走一次开门或关门全程），到达到位开门到位位置点；故手动拉动轿门到开门到位或使用短接线方式开门动作到开门限位点；

二、工作原理
2.1当变频门机控制器接收到电梯控制系统发出的开门、关门指令时,控制电机作正反转动。门机运行曲线由门机变频器采用距离控制而自动生成,门机在出厂前已经对永磁同步电机磁极角和门宽进行了整定, 但是由于现场轿层门安装后工况不同，在现场也需要进行门宽自学习和电机磁极角自学习,之后再上电运行。关门到位时,关门到位信号由装在关门终端的插针式开关输入到门机变频器TM4的X4, 经门机变频器处给出关门到位输出端Y2传输给轿厢通讯版，由轿厢通讯板再转给机房控制柜主控微机；开门到位时，由门机经过脉冲计算和逻辑判断，发出开门到位信号轿厢通讯版，由轿厢通讯板再转给机房控制柜主控微机。

2.2插针式关门到位开关如下:2.3 GRACE01-B同步门刀程序门机原理图如下:注意：与原有异步门刀原理图中对比，即取消开门到位限位开关，只保留有关门到位插针式开关见上图方框

2.4 输入输出端子三、快速调试
3.1 手持操作器（型号OP-02）
功能键设置：在数字式操作器运行/停止键的左上方有指示灯,此指示灯对应运行状态有绿灯、红灯、红灯闪烁、熄灭。驱动器准备就绪时指示灯显示绿灯,驱动器运行时指示灯显示红灯,驱动器减速停止时指示灯显示红灯闪烁,驱动器未准备就绪时指示灯熄灭。

3.2 磁极角自学习
（1）使用前必须先进行电机磁极角自学习，否则电机运行会出现无力或飞车；
（2）选择正确门电机型号参数，并修改下文配套参数，见下表所示
14OST门电机：A105=23，P1.09=0，H510=0，P1.12=1；
MPMIII94门电机：A105=0，P1.09=0，H510=1，P1.12=1；
（3）按下红色圆圈键，让电机处于停止状态，拉开门到半开半闭；
（4）将参数OP3=3:永磁同步电机磁极位置自学习(旋转型自学习),按“ENTER”开始磁极角自学习，整个过程持续3秒钟，自学习过程中能听到门机板电流声和门电机明显发力则说明在自学习中，此过程中手编显示器会显示电机电流值，该值将慢慢增大到90%额定流，
（5）学习完的磁极角值保存记录在H5.07参数中；
注：如磁极角学习中发现报LE9故障，则首先对照下表进行参数对比，H510是否未设置正确；

表3-1 门电机型号参数表

3.2 门宽自学习
（1）按下红色圆圈键，让电机处于停止状态，拉开门到半开半闭；
（2）设置OP3=10；
（3）自学习时门将先开门，后关门；如运行方向相反，则根据上表中P1.12开关门方向更改，然后重新按照步骤1自学习；
注：如自学习门宽发现门机不动作或明显抖动异常，则首先排查电机型号A105是否设置正确、磁极角H507是否有数据、磁极角是否学到；

3.3 试运行--自动开关门
（1）正常运行前需试运行，设置P1.11=1后设置P1.08=1，按下 “ENTER”开始自动开关门运行；
（2）门机会自动开关门运行，然后查看是否有撞击或同步门刀收刀放刀是否正常；（3）如门机运行无异常，则按下“圆圈”键停止运行，设置P1.08=0、P1.11=0；注：如P1.08和P1.11未归零，则门机无法正常接收开关门指令导致电梯无法开关门动作，请务必设置归零。

3.4 运行曲线调整