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Linux项目实战系列之:一个bug的解决

 TopSemic嵌入式 2023-08-12 发布于北京
之前写过一篇《Linux项目实战系列之:GPS数据解析》的文章,最近调试过程中遇到了一个问题,现象是在没有GPS信号的情况下,程序每次跑几分钟后就会出现以下错误提示信息,导致程序中断退出:

double free or corruption (out)

Aborted (core dumped)
此问题折腾了我大概两小时,在此做个总结。
刚开始我检查代码,是否有double free 的地方,发现并没有。后来,我在代码里加了malloc是否成功的判断以及free后指针赋NULL的语句,依然是同样的问题。
再后来我把log打开看,看的过程中突然发现一个现象,就是每次程序挂掉时,串口读到的数据长度都是450字节,再仔细看,其实是读了两串数据,即两条GNRMC及其他语句。
buff len:450;$GNRMC,,V,,,,,,,,,,N*4D
$GNVTG,,,,,,,,,N*2E
$GNGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*56
$GNGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*2E
$GNGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*2E
$GPGSV,1,1,00*79
$GLGSV,1,1,00*65
$GNGLL,,,,,,V,N*7A
$GNRMC,,V,,,,,,,,,,N*4D
$GNVTG,,,,,,,,,N*2E
$GNGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*56
$GNGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*2E
$GNGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*2E
$GPGSV,1,1,00*79
$GLGSV,1,1,00*65
$GNGLL,,,,,,V,N*7A
double free or corruption (out)

Aborted (core dumped)

正常情况下,读到都是如下信息,即只有一条GNRMC语句。

buff len:225;$GNRMC,,V,,,,,,,,,,N*4D
$GNVTG,,,,,,,,,N*2E
$GNGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*56
$GNGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*2E
$GNGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*2E
$GPGSV,1,1,00*79
$GLGSV,1,1,00*65

$GNGLL,,,,,,V,N*7A

有了这个线索就好找问题了,问题出在下面这个函数malloc分配空间时那个多加的数字100上,

int gps_analyse(char *buff,int buff_len,GNSS *gps_data)

{

    ……

    char *tmpbuf;

    tmpbuf = (char *)malloc(strlen(ptr)+100);

    memset(tmpbuf, 0strlen(ptr)+100);

    memcpy(tmpbuf, ptr, strlen(ptr));

    while (strstr(tmpbuf, ",,"))

        strrpl(tmpbuf, ",,"",@,");

   ……

这个100本意是用来将,,替换成,@,时用的,对于上面那种特殊状态,总共有114个连续,,,所以空间分配不足,导致出现问题。
解决方法也很简单,只要把100加大些就可以。这个问题,带给我以下几点启发:
1)malloc分配空间时大小一定要注意
2)测试时要覆盖各种可能的情况,不能只考虑正常状态,之前我就只测了有GPS信号时的状态;

3)测试时时间要足够长。

最后再留一个问题给大家思考,为什么每隔几分钟会一下读到两条GNRMC语句呢?大家可以评论区留言。



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