第49组G代码

PTP -- 各轴同步运动到达G0或G1程序段中编程的笛卡尔位置，但刀尖点可能偏离编程轨迹。

PTPG0 -- 各轴同步运动到达G0程序段中编程的笛卡尔位置，在处理G1程序段时，系统切换到CP路径运动模式。

PTPWOC -- （Point To Point  Without Compensation）指令类似PTP，但没有对旋转轴和定位的补偿运动。

限制：仅限在定向变换生效时使用。

CP -- （Continue Path）执行笛卡尔路径运动

下面用实例来比较下PTP和CP的区别：

例1：使用CP指令

程序如下：

N10 TRAFOOF

N20 CYCLE800()

N30 G54 G0 X0 Y0 Z300 A0 C0

N40 TRAORI

N50 CP

N60 f10000

$AN_SLTRACE=1

N70 G01 X500 Y-500 Z0 A3=0 B3=0 C3=1

N80 X500 Y-500 Z0 A3=1 B3=-1 C3=1 

N90 X500 Y500 Z0 A3=1 B3=1 C3=1 

N100 X-500 Y500 Z0 A3=-1 B3=1 C3=1

N110 X-500 Y-500 Z0 A3=-1 B3=-1 C3=1

N120 M02

运行时的轨迹：

由于轨迹是直线，因此C轴和A轴是变速的，如下图（从上到下分别是X，Y，Z，C和A轴的速度曲线）

例2：使用PTP指令

将程序修改为：

N10 TRAFOOF

N20 CYCLE800()

N30 G54 G0 X0 Y0 Z300 A0 C0

N40 TRAORI

N50 PTP

N60 f10000

$AN_SLTRACE=1

N70 G01 X500 Y-500 Z0 A3=0 B3=0 C3=1

N80 X500 Y-500 Z0 A3=1 B3=-1 C3=1 

N90 X500 Y500 Z0 A3=1 B3=1 C3=1 

N100 X-500 Y500 Z0 A3=-1 B3=1 C3=1

N110 X-500 Y-500 Z0 A3=-1 B3=-1 C3=1

N120 M02

运行时的轨迹：

C轴和A轴并没有参与速度插补，因此，C轴和A轴速度是恒定的。

每天进步一点点，一起来学习SINUMERIK吧

可以加我微信讨论技术问题（微信号：mysinumerik）