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孔子秉承“良臣择主而事”的思想，希望通过自己的努力帮助国君推行仁政、成就大业，如果发现君主违背礼乐、不施仁政的行为难以改变，就会主动离开。
齐国人赠送鲁国一批歌女乐师，季桓子接受了，国君和季桓子多日不问政事，孔子就离开了鲁国。鲁国是齐国的邻国。当时，孔子任鲁国大司寇，将鲁国治理得井井有条。齐国虽是大国，还是担心鲁国发展壮大以后首先会威胁到自身，时时想方设法，企图将孔子的治理格局打破，不能让鲁国继续强大。齐国有人建议用“女乐”来迷惑鲁君，齐国国君于是挑选能歌擅乐的美女八十名，文马三十驷即一百二十匹，赠与鲁国国君。明知齐国国君别有用心，季桓子却经不住诱惑，欣然接受齐国的馈赠。鲁国国君和季桓子当即沉湎于声色犬马之中，乃至于连续多日不临早朝听政。还有记载表明，不久之后鲁国举行郊祭，祭祀天地完毕，鲁国国君竟然没有依礼将祭肉分送大夫。这是更为典型的违礼行为。孔子胸怀天下，一生追求恢复周礼，推行仁政。要实现这一理想，必须出仕谋求职位，名正言顺地推行自己的治国理念，但身为鲁国大司寇的孔子绝不贪恋名位。当他看到鲁国国君的一系列行为，深知国君不守礼乐已经无法改变，于是立刻辞官离开鲁国，前往卫国，开始周游。
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