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(二)单腿支撑(支撑相中期、支撑相末期) 正常的关节运动 骨盆：从5°旋前位到5°旋后位。 髋关节：从20°屈曲位到20°伸展位。 膝关节：从15°屈曲位到5°屈曲位。 踝关节：从5°拓屈位到10°背伸位。 足趾：从0°到30°背伸位。
异常的关节运动 1骨盆 向摆动侧的倾斜：与髋关节疾病中经常出现的特伦德伦堡步态同义。原因可以认为是臀中肌的肌力不足、内收肌的缩短(如退行性髋关节炎。
另外，在大腿截肢的例子中可以看到类似的现象，这是因摆动侧下肢的臀中肌或大腿筋膜的缩短所致。 向躯干、骨盆的支撑侧的倾斜：与髋关节疾病中经常出现的杜兴步态同义。原因与骨盆向摆动侧的倾斜相同。原因相同而表现不同(代偿)的动作是因为障碍程度不同。这里使用有名的鲍威尔天秤进行解说，正常步行中的单支撑期的骨盆能维持水平位，是由支撑肢的臀中肌产生的关节力矩和躯干+摆动腿的质量引起的外力力矩平衡所致。另一方面，在髋关节骨关节病病例中，由于臀中肌的肌力不足，骨盆向摆动侧倾斜，从而对臀中肌、大腿筋膜施加张力，与外力进行平衡。并且，臀中肌的输出力量不足时，即使骨盆向摆动侧倾斜也无法维持平衡，而试图通过将最重的躯干移动到支撑侧来减小外力。这就是存在不同代偿动作的原因。另外，在关节骨关节病病例中，为了避免髋关节内侧疼痛，患者有时也会将躯干、骨盆向支撑侧倾斜。
过度前倾：如果伸髋能力不足导致预承重期骨盆、躯干前倾，则在单支撑期这种情况也会出现。 后倾不足：正常步行时的后倾是由对侧下肢摆动引起的被动运动。因此，对侧下肢摆动困难的原因（支撑相末期的伸髋能力不足、踝关节跖屈肌肌力不足等)也是支撑侧骨盆后倾不足的原因。 过度后倾：对侧(即摆动侧)骨盆过度前倾，导致支撑侧骨盆过度后倾。这种现象常出现在老年人和帕金森病患者中，他们在左右方向上不稳定，并且走路步伐较大。 2 髋关节 伸展不足：正常步行中的支撑相中期、支撑相末期的关节伸展是由于对侧下肢摆动而产生的被动运动。因此，伸展不足的原因是对侧下肢摆动的问题，或者，由于摆动使单脚支撑变得困难。例如，在髋关节伸展时由于股直肌、髂腰肌、内收肌的力量不足也可能抑制髋关节的伸展运动。另外，膝关节伸展、踝关节背伸受限也可能造成髋关节伸展不足。或者如果在承重反应期髋关节屈曲并且躯干前倾，则很难在接下来的单支撑期使髋关节伸展。
以下3种情况是由与预承重期相同的原因而引起的异常运动。 ，过度外展。 · 过度内收。 · 过度外旋/内旋。 3 膝关节 过度屈曲：由与预承重期相同的原因引起的异常运动。
过度伸展、膝反张：由与预承重期相同的原因引起的异常运动。
4 踝关节 过早足跟离地：正常步行时，在单支撑期中，通过小腿三头肌的肌力控制踝关节到10°背伸位来驱动躯干和摆动肢体前进。在小腿三头肌张力高的病例中，由于控制背伸变得很困难，所以在单支撑期中有时会发生踝关节的跖屈、足跟离地。在这样的病例中，预承重期常表现为跖屈位，前足部触地或者全足底触地（如脑瘫、肌营养不良症）。
足跟离地延迟：即使在正常步行中，支撑相末期也是特殊阶段。此期只以前足的内侧支撑身体，控制一定的步长，而且不能使髋关节、膝关节出现较大的肌张力，即可以继续利用对侧肢承受负荷的惯性力来维持身体平衡。这一阶段在摆动中对侧肢髋关节屈曲最多，要求髋关节、膝关节伸展，踝关节背伸。因此，只要髋关节、膝关节、踝关节任一关节活动度不足，足跟离地都会延迟，身体重心会留在后方(如脑卒中偏瘫、退行性膝关节炎)。
相反，对侧肢摆动不充分时也会发生足跟离地延迟。因为除了对侧肢摆动的问题，还应考虑到支撑肢可能存在支持不足。 伸展：为了防止摆动中的下肢被支撑肢绊住，表现出踝关节过度跖屈(如脊髓灰质炎后遗症)。
5足趾 锤状趾、爪状趾：即使在正常步行中，支撑相末期跖趾关节屈曲，足底屈肌产生张力。但在脑卒中导致的偏瘫等患者中，由于趾长屈肌、踇长屈肌等肌群的肌张力高，会发生足趾过度屈曲。经常有伴随小趾内翻或因负重疼痛而难以步行的病例。爪状趾近侧趾间关节、远侧趾间关节同时屈曲，与此相对，锤状趾显示近侧间关节屈曲、远侧趾间关节伸展。锤状趾是类风湿关节炎等关节受累表现之一，并不仅限于步行异常。类风湿关节炎中也存在爪状趾的情况，拓趾关节经常过度伸展。 |
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