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（三）下肢摆动相（摆动相前期、摆动相初期、摆动相中期、摆动相末期) 正常的关节运动 骨 盆：从后倾5°位到前倾5°位。 髋关节：从20°伸展位经摆动相中期屈曲25°后，变为20°屈曲位。 膝关节：从5°屈位经摆动相初期屈曲60°后，变为5°屈曲位。 踝关节：从10°背伸位经摆动相前期15°跖屈后，变为0°。 足 趾：从30°背伸位经摆动相前期60°背伸后，变为0°。
正常步行(摆动相前期一摆动相初期一摆动相中期一摆动相末期) 异常的关节运动 1骨盆 以下3项是髋关节屈曲不足的代偿方式，来防止出现摆动腿被绊住的运动。 ·过度抬高：主要是腰方肌，腹内、外斜肌群起作用。 ·过度后倾：主要是对侧的臀大肌起作用。同时为了防止向后方跌倒，腹部肌 群发挥作用。 ·过度旋前：主要是腹内、外斜肌发挥作用。在这种情况下，同时在上肢向前 方摆动或与躯干旋转方向同步摆动时，可以看到上肢摆动过度。 ·旋前不足：由与预承重期相同的原因引起的异常运动。 2 髋关节 屈曲不足：正常步行时下肢的摆动是由于摆动相前期股四头肌收缩和紧随其后的髂腰肌收缩引起的。股四头肌要有效地发挥作用，髋关节伸展和膝关节必须屈曲。因此，也应该关注对侧下肢的步长(如脑卒中导致的偏瘫)。 过度屈曲：以髋关节过度屈曲来代偿踝关节背伸不足的步态称为跨阔步态(如腓总神经损伤)。
以下两项为对髋关节、膝关节屈曲不足及踝关节背伸不足进行代偿，以防止摆动腿被卡住的运动。 ·划圈：划圈运动是屈曲、伸展和内收、外展的复合运动，不会发生旋转，因此足部方向不变。但乍看之下，足部像在做划圈运动，方向也在改变，但却是由骨盆旋转引起的。也就是说，必须区分划圈运动是对侧髋关节的旋转还是由足部运动形成（如脑卒中导致的偏瘫）。
·过度外展 3膝关节 过度屈曲：正常步行中摆动相膝关节屈曲是由摆动相前期中的地面反作用力引发的被动运动，而股四头肌起着与此拮抗的作用。因此，如果股四头肌的肌力不足，可能会出现膝关节过度屈曲的情况。另外，即使在正常步行中，随着步行速度的增加，摆动相膝关节屈曲度也会增大。这是股二头肌单头的作用结果。 急剧的膝关节屈曲：是与膝关节过度屈曲不同的现象。在承重反应期膝关节过度伸展的情况下，经常在对侧首次触地的同时发生急剧的膝关节屈曲。这是由于过度伸展引起的锁定偏离现象。 屈曲不足：膝关节屈曲活动度受限。由于关节周围肌肉的挛缩(如退行性膝骨关节炎、类风湿关节炎)、股四头肌张力高(如脑卒中导致的偏瘫)等原因，膝关节运动时疼痛，会出现屈曲不足。在很多情况下，为了确保离地间隙，可以看到髋关节外展、骨盆上提等代偿运动。 4踝关节，足趾 足下垂(足尖拖拽)：摆动相的踝关节背伸力矩远小于承重反应期。但摆动相踝关节背伸肌也必须保持收缩。足下垂的代偿动作因原因不同会有不同的表现。腓总神经损伤等引起的弛缓性瘫痪患者，大多呈现跨阔步态。此外，在脑卒中导致的偏瘫等痉挛性瘫痪，由于髋关节、膝关节屈曲的控制也存在问题，所以可以看到划圈、外展、骨盆后倾等代偿表现。 |
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