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2S21 “Msta-K”自行火炮 此文是对苏联使用达娜轮式自行榴弹炮的补充，以此也可以一窥苏联的自行火炮研发思路。 上世纪八十年代初，苏联出现了关于使用自行火炮的新提案：轮式底盘自行火炮（大概率是考察了达娜轮式自行火炮后的启发）。苏军内有人认为轮式底盘自行火炮可以在靠近道路的阵地作战，并利用其驾驶特性和良好的道路行驶性能快速躲避报复性打击。苏联军方对这一提议很感兴趣，很快就开始了新型自行火炮的开发，编号为2S21，名称为“Msta-K”。该自行火炮由多个科学和设计组织共同研制， 由Burevestnik中央研究所主要负责。 从项目名称中可以清楚地看出，新型自行火炮选择了 152 毫米线膛榴弹炮 2A67 作为武器，该火炮是 2A64/6型152毫米火炮的稍微修改版，专为牵引式和自行火炮而设计（在履带式底盘上）。新型2A67与以前的火炮不同之处在于反后座装置的布局以及摇架、输弹机和平衡机的设计。火炮的所有这些部件都经过改装，用于带有原始炮塔的新型自行火炮。事实上，很有前途的2S21轮式自行火炮的战斗室完全位于车辆后部，需要相应地改变火炮和辅助系统的设计。 研发结果是一个尺寸相对较大的装甲炮塔，可以容纳火炮、瞄准设备和乘员工作。炮塔和炮塔系统的设计使其可以绕其轴线旋转，然而拟议的轮式底盘很可能1射击时炮塔的旋转存在重大限制，因为强大的后坐力可能会掀翻车辆。根据现有数据，火炮的仰角保持在牵引式榴弹炮的水平：-3°到+70°。
作为 2S21 Msta-K 火力测试的一部分，苏联使用了 KamAZ-5320 型轮式底盘，安装了敞开式2A64火炮并具有有限的仰角。测试主要是是为了确定底盘的负载，火炮的弹药装填是手动。未来计划使用同一底研制出机械化弹丸/装药补给车辆的方案。 由于炮管和许多其他装置保持不变，因此射程和射速特性保持不变。根据计算，这种轮式自行火炮可以每分钟发射七发炮弹，并将高爆破片弹发射到约 25 公里的距离。当使用带有气体发生器的弹药时，该参数应相应增加。结果，2S21轮式自行火炮的火力大约等于Msta-S履带式自行火炮的潜力。同时，假设两种自行火炮可以相互补充，并在适当的条件下有效地执行指定的任务。 然而，事实证明，研发炮塔是该项目中最简单的部分之一，更加困难和耗时的是寻找合适的轮式底盘。考虑到需要的轮式底盘不仅能够运输又大又重的炮塔，而且还要承受 152 毫米火炮的强大后坐力。1982年，根据底盘研究工作的结果，中央研究所“Burevestnik”得出结论：可以使用八轮Ural-5323车辆作为自行火炮的底盘。1983年下半年，Burevestnik与乌拉尔汽车厂一起，基于选定的底盘制造了两辆实验性轮式自行火炮。轮式自行火炮的测试证明了实现这一想法的可能性，但并非没有困难，主要技术问题之一是所选底盘的强度。Ural-5323 的车轮和悬架能够承受射击负载，但实际上是在其可承受范围内。随着火炮部队的进一步改进，底盘性能可能会无法满足需求。
2S21“Msta-K”无炮塔版本，安装在 KamAZ-5320 型 8x8 轮式底盘上，注意开放式安装的榴弹炮配有遮阳篷。 作为乌拉尔工厂生产的车辆的替代品，苏联也考虑Kremenchug KrAZ-6130底盘，其是 KrAZ-ChR-3130 的开发版本。与 Ural-5323 一样，经过改进和加固的轮式底盘在高速公路上提供了良好的驾驶性能，但底盘强度仍然引起质疑。最后他们尝试将炮塔安装在 KamAZ-5320 底盘上，这个选择看起来更成功和有前途，但即使在这种情况下也需要进行额外的研究。基于卡马河畔切尔尼组装的底盘最终形成了一种带有轻质简化炮塔的实验性自行火炮。其使用2A67火炮，安装在一个开放平台上。与最初计划的相比，火炮的仰角明显较低。 基于 KamAZ-5320 车辆底盘的自行火炮在测量射击中产生的载荷并检测了提出的技术方案，但目前还没有关于这些测试进展的确切信息。根据数据，Burevestnik中央研究所和相关组织设法确定了解决火炮后座问题的主要方法。射击时火炮位置的稳定性应该借助驻锄和相应的反后座装置来确保。试验结束后，为了解决结构强度问题，研究所也计划对供弹装甲进行研究，特别是考虑使用具有类似底盘的运输车辆作为弹药补给车的可能性。
2S21“Msta-K”安装在 KamAZ-5320 型 8x8 轮式底盘上，注意其安装有炮塔，火炮是向后布置。 不幸的是，这项工作从未开始。有消息称已开始开发辅助车辆，但这部分项目从未达到原型的建造阶段。Msta-K项目相当复杂且耗时，到八十年代末其仍停留在研究和设计工作阶段。20世纪末，该计划的资金开始减少，并于1991年完全停止，因此即使计划中的研究也无法完成。 项目结束时，仍有几个问题悬而未决。首先，苏联永远不可能完全解决后坐力对轮式底盘的影响问题，主要是苏联使用的技术无法消除悬挂甚至汽车本身结构损坏的风险。轮式自行火炮的第二个缺点是所选底盘的越野能力相对较低。即使考虑到靠近道路作业的要求，当时存在的四轴车辆也不完全适合。此外，所选择的轮式自行火炮结构并没有为车辆的驾驶室提供适当水平的保护。因此，除驾驶员外，自行火炮的全体炮组人员都受到保护，免受各种敌方武器的攻击，而驾驶员本人则经常面临受伤的危险。最后，152 毫米火炮射击时还出现了驾驶舱玻璃的损坏情况。这个问题可以借助耐用的、可能是具备防弹能力的玻璃来解决，但这会对整个车辆的重量产生负面影响。
2S21“Msta-K”安装在 KrAZ-6130 轮式底盘上（经过改装和加固的 ChR-3130 底盘）
2S21“Msta-K”轮式底盘变体之一的原型 - Kremenchug 汽车厂的实验货运平板车 ChR-3130 (8x8) 应该指出的是，由于计算各种系统的质量指标，最初寻找合适的底盘变得非常困难。考虑到装有火炮并可装载至少 30 发机械化弹药的炮塔重约 17 吨，另外需要三吨用于安装炮塔底座和驻锄，因此需要一个至少具有20吨负载能力的底盘。项目结束后，计划返回KrAZ-6316车辆。该计划包括对其进行改造，配备新的乘员舱。Burevestnik中央研究所专门为2S21自行火炮的使用而开发了一种新型低矮装甲舱，这就使得火炮依然可以大仰角向上方射击，但对仰角有一定限制。 由于资金逐渐减少，Msta-K项目在八十年代末开始放缓。如上所述，1991 年资金完全停止，Burevestnik 被迫停止所有工作。正因为如此，苏军没有获得新型轮式自行火炮，但实际上苏军少量装备了捷克斯洛伐克生产的达娜轮式自行榴弹炮，总数为120辆。至于Msta榴弹炮家族，其组成中只剩下两个系统：2A65 Msta-B牵引式火炮和2S19 Msta-S自行火炮。在2S21 Msta-K项目结束近二十年后，俄罗斯关于轮式自行火炮的研发工作才恢复。根据现有信息，新型自行火炮“Coalition-SV-KSh”将基于KamAZ-6560轮式底盘建造，不过实际上俄罗斯目前比较确定的是2S43锦葵将在今年通过国家测试并服役，但实际情况依然要观察。
这张照片看起来像是在 KrAZ 底盘上展示了 Msta-K 自行火炮的重量和尺寸模型的残骸，以确认制造这种车辆并进行射击试验的可能性，因为驾驶者对任何与基本型 KrAZ-6316 的偏差都非常抵制。所有模型和原型都是由 Burevestnik 在技术设计阶段建造的，但在开发设计文档阶段，研发就已结束，问题并未深入讨论。 基于以下网站的材料：
2S43”锦葵（Malva）的技术描述：最新消息，2023年10月26日，俄罗斯国家技术集团（Rostec）报道，俄罗斯国家技术集团已将首批2S43锦葵“ 152毫米轮式自行火炮运往部队。这种最新的火炮装置具有机动性强的特点，可以自动发射所有类型的弹药，并在 '同步火力突击 '模式下可以让发射的多发炮弹同时到达目标。 2S43”锦葵（Malva）”是俄罗斯的一种新型车载榴弹炮。它以BAZ 8x8重型高机动性底盘为基础。该火炮系统的概念设计在2019年首次曝光。原型在2020年首次公开披露。这种新的俄罗斯火炮系统的测试在2021年开始。目前还没有信息披露何时被俄罗斯军队采用。2023年5月中旬，UVZ总经理Alexander Potapov在白俄罗斯展会MILEX-2023上宣布，2S43 Malva产品最近成功通过国家测试。该自行火炮已确认其设计特征，其生产问题目前正在解决。UVZ总指挥没有具体说明装备服役的时间，但表示这将很快发生。 7月27日，Rostec新闻服务部门证实了之前披露的有关完成国家测试以及为未来向军队交付成品设备做准备的信息。官方消息还回顾了新车型的主要特点，并指出了其相对于其他级别系统的优势。 “锦葵”可以被看作是2S35-1 联盟SV Ksh卡车式榴弹炮的替代品。它更轻，其轮式底盘提供了更好的越野机动性。它可以在长距离内自行部署，而不需要拖车。另外，与其他基于履带式底盘的俄罗斯火炮系统相比，该火炮系统在维护和操作上更具有成本效益。尽管它在越野性能方面比履带式火炮系统要差一些。 “锦葵”配备的152毫米火炮是2A88的改进版，用于最新的2S35 联盟-SV自行榴弹炮上。它的最大射程为24.5千米。这比目前2S19 Msta-S的射程略低。此外，它在射程方面输给了老式的2S5 Giatsint 152毫米榴弹炮和最新的2S35 联盟-SV，后者射程可以达到30-70千米。其最大射速为每分钟7发，车上共携带30发炮弹。 也有资料称2S43”锦葵”使用的是2A65 152毫米牵引榴弹炮。2A65为47倍径，长6.13米，配备了三室炮口制动器，火炮身管中间设有细长的吸烟装置。驻退机和制退机并排安装在炮管尾部上方，并配有液压反后坐系统。 2020年展出的原型车没有安装防御武器，驾驶舱的顶部安装烟雾弹发射器。如果这种火炮系统投产，它可能将配备7.62毫米或12.7毫米机枪。这种卡车炮重32吨，车组人员5名，包括驾驶员、车长和3名炮手。车辆驾驶室有装甲，为乘员提供防护，防止小武器射击和炮弹破片。车辆尾部也安装有助锄和可折叠平台，展开后便于炮组操作火炮。目前的资料显示火炮装弹和装药都是人工装填，考虑到其最大射速为每分钟7发，很可能有机械辅助。 该火炮系统使用BAZ-6010-027重型高机动底盘。它是一种专门设计的军用车辆，具有较好的越野能力。底盘由一台YaMZ-8424.10柴油发动机提供动力，功率为470马力。该发动机与一个9速变速器相匹配。
网上分析的2S43缺点：
优点：
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