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人体最复杂的关节是膝关节，一般的关节是由两块骨头组成，而膝关节则是由4块骨头组成：股骨，腓骨，胫骨，髌骨。
即然有这么多块骨头，那么为了使这些骨头能够很稳定的连接到一起，这就要用到更多的韧带、肌肉以及软骨、关节囊、滑囊等组织。
膝关节的韧带分为囊外韧带和囊内韧带。
囊外韧带包括胫侧副韧带、腓侧副韧带、髌韧带，前外侧韧带。
囊内韧带主要是由前后的交叉韧带。
胫侧副韧带连接的是胫骨和股骨头内侧，起到的作用是稳定膝盖的内侧。
腓侧副韧带连接的是股骨头的外侧和腓骨，主要是稳定膝关节的内侧。
外侧髌韧带连接的是髌骨和胫骨，它也是骨四头肌腱的延伸。
前外侧副韧带连接的是股骨的外侧和胫骨的内侧，主要也是稳定膝盖的外侧。
前交叉韧带从胫骨髁间隆起的前方内侧与内侧半月板前角斜向上连接股骨外侧髁的内侧面，当膝关节伸直时前交叉韧带紧张，可防止胫骨过度向前移位，与两边的侧副韧带限制膝关节的过伸，小腿固定时还可防止胫骨过度内旋。
后交叉韧带从胫骨髁间隙起的后方斜向前方连接股骨内侧髁的外侧面。膝关节伸直时后交叉韧带松弛，屈膝时紧张，防止胫骨后移。
两侧副韧带的在伸膝时最紧张，半屈膝时最松弛。
内侧副韧带的损伤比较常见，由于内侧副韧带与内侧半月板紧密相连，因此内侧副韧带的损伤也伴有内侧半月板的损伤。经常性的膝超伸又会对前交叉韧带造成的损伤。
滑囊的作用是减少韧带或肌腱与骨头的摩擦，因此一般韧带或肌腱下方都会有至少一个滑囊。膝关节的滑囊是人体最多的。
连接膝关节的肌肉有，腘绳肌、腘肌、股四头肌、小腿三头肌、股薄肌、缝匠肌，还有趾肌。
膝关节周围的神经，前部有股神经、闭孔神经前支以及隐神经。后部有坐骨神经、腓总神经、胫神经和闭孔神经。
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