【原】KUKA机器人零点标定的方法

​       KUKA机器人进行零点标定的时候，方法主要有两种，一种是使用千分表，另一种是使用EMD电子元器件。相较于千分表，EMD电子元器件的标定方式精度较高，操作也相对简单。

       当使用EMD进行KUKA机器人的零点标定时，有两种方法：标准方法和带负载校正。

       标准方法通常在以下几种场合使用：机器人初次出厂没有装任何工具；机器人只装一个工具且不会拆卸换成其他工具；机器人的定位精度相对较低。带负载校正则是一种考虑到负载情况下的零点校准方法。

     常用的还是用EMD进行零点标定，精度高，更能满足实际的生产需要。