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基础微分几何(十一)(完结)——高斯-博内定理

 taotao_2016 2023-11-21 发布于辽宁

  我们说过,微分几何研究的是几何图形(曲线、曲面等)的局部性质,并通过局部性质研究几何图形的整体性质。

  我们之前涉及到的各种概念、性质大多都是局部性质,也就是几何图形上某个点附近的性质。比如两条曲线的夹角、曲线或曲面上一个点上的曲率、曲面上某个区域上的参数表示等。

  但也有一些性质并不是局部的性质。比如,我们以前(第三节)说过,很多曲面(比如球面)在局部区域上可以用一组参数描述,但整个曲面无法只用同一组参数描述,必需用多组参数才能完整描述(不同组参数之间可以相互转化)。这就是曲面的一种整体性质,它是整个曲面才有的性质,不是曲面上任何一个区域具有的性质。

  又比如,曲面上连接两点之间的曲线,测地线最短,这就是一个局部性质而非整体性质。只有把讨论的范围限制在曲面上一块足够小的区域内,这块区域小到没有任何尖角破洞、两点之间只有一条测地线,那么测地线的短程性才成立。如果不把讨论范围限制在一块区域内而是允许考虑整个曲面,那么整个曲面上两点之间可能不只一条测地线,测地线的短程性也就不再成立。

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  20世纪的数学与20世纪以前的一个重要区别,就是对数学对象的整体性质的关注。20世纪数学的一大核心领域——拓扑学,研究的就是几何图形那些与度量无关的整体性质,所以在微分几何、实分析、复分析中出现的很多概念,只要涉及到几何对象的整体性质的,最终都会和拓扑学扯上关系。比如:缠绕数、紧性、定向性、亏格等。当然我们现在关心的是微分几何,这些拓扑概念以后有机会再说。

  微分几何中有很多关于曲线或曲面的整体性质的定理,比如:

  “平面上长度为L的(简单、正规的)闭曲线γ,若γ围成的区域面积为A,那么有L2≥4πA,等号成立当且仅当γ是一个圆。

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  这些定理的证明比较技术化(光是讲清楚相关的概念就需要费一番功夫),(我个人认为)这些技术对于理解更高层次的数学并没有太大的帮助,所以我不打算讲这些定理(大多数教材也不会讲,感兴趣的看参考文献【2】)

  不过有一个定理却是必需讲的,那就是著名的高斯-博内定理。高斯-博内定理(公式)不仅是几何学,甚至是整个数学中最重要的公式之一。它将任意曲面的局部性质(几何性质)与整体性质(拓扑性质)联系起来,反映了任意曲面的局部与整体之间的联系。而很多几何学中的被人熟知的公式,都是高斯-博内公式的特例。

  这里限于篇幅我不会给出高斯-博内定理的证明(你可以在任何一本微分几何的标准教材上找到证明),只会简单介绍这个定理在讲什么。

  令γ是曲面S上任意一条光滑的闭曲线。这里闭曲线简单讲就是封闭的围成一圈的曲线。光滑的意思是曲线上没有尖点拐点,曲线上每个点上的切向量是连续的。

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  我们知道,高斯曲率K和测地曲率kg都是曲面的局部性质,它们都会随着曲面上的点的改变而变化,依赖于曲面上的点的选择。然而把这两个局部性质分别沿着曲面上任意一块区域的边缘(闭曲线γ)和内部(γ围成的区域)做积分后,两个积分的和却是定值,这反映了曲面上任意一块区域的内部和边缘之间的一种联系,这是一种整体性质。最妙的是,这种联系与这块区域在曲面上什么位置、是什么形状、有多大面积、周长是多少,都没有关系,曲面上任意一块由闭曲线围成的区域,其内部与边缘都有这种联系。

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  高斯-博内定理不只对光滑闭曲线围成的区域成立,对有拐点的曲线围成的区域也成立。(比如下图这样的区域。)

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  一条有n拐点的曲线,可以看作是由n条相继的光滑曲线连接而成(比如下图是由3条光滑曲线连接而成)。我们把这样由n条相继的光滑曲线连接而成的曲线称为曲边n边形(类似于平面上的n边形是由n条相继的直线段连接而成,曲边n边形是n边形这个概念的推广)。

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  这里符号χ表示的就是著名的欧拉示性数(或者叫欧拉特征数,欧拉数等),我简单介绍一下。(欧拉示性数是非常重要的概念,是拓扑学的开端。这里限于篇幅我之简单提一下常见曲面的欧拉示性数,没有解释欧拉示性数的具体意义以及怎么计算,之后会单独写一期做个较详细的介绍。)

  欧拉示性数是一个刻画曲面拓扑性质的整数,每个曲面都有它的欧拉示性数,它与曲面的形状、大小、位置等性质都没有关系。像形状、大小、位置等性质都不是拓扑学关心的,拓扑学关心的是那些在连续变换下保持不变的性质(拓扑学的另一种定义),而这些性质在连续变换下会改变。所以下面这些曲面在拓扑学意义下都是一样,可以通过连续变换相互转化,而它们的欧拉示性数也都是一样的,都是2

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  与上面这些曲面在拓扑学上不一样的是那些有的曲面,比如说环面,它上面有一个,它无法由那些没有的曲面通过连续变换得到,它与那些没有的曲面在拓扑意义上是不一样的。环面以及所有有一个的曲面,它们的欧拉示性数都是0

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  更一般的对于所有有的曲面,可以证明,的个数不同的曲面之间无法通过连续变换相互转化,即它们在拓扑意义下不同,并且它们的欧拉示性数也不同。并且可以证明,对于一个有g的曲面,它的欧拉示性数是χ=2-2g(特别的,当g=0,1时就是上面的球面和环面的情形)。

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参考文献

1Andrew Pressley, Elementary Differential Geometry.

2】梅向明,黄敬之 编,微分几何(第三版)。

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