机器人操作系统ROS开源！

操作系统OS是万亿美金的机会，世界上拥有操作系统的公司，如苹果、微软、谷歌等都是万亿美金的大公司。华为也在努力，努力做自己的操作系统。（华为加油！华为加油！）

机器人操作系统ROS是下一个万亿美金的机会，一个机器人的大脑，上面可以有各种各样的APP。

ROS - 机器人操作系统开源了！

官方网址：https://www./

最新版本源代码

https://github.com/ros2/ros2

机器人操作系统 (ROS) 是一组软件库和工具，可帮助您构建机器人应用程序。从驱动程序到最先进的算法，以及强大的开发工具，ROS 拥有您下一个机器人项目所需的一切。而且都是开源的。

ROS2（Robot Operating System 2）是ROS（Robot Operating System）的下一代开源操作系统，旨在为机器人开发提供强大的软件基础。ROS2在ROS的基础上进行了全面的升级和重构，以适应更加复杂的机器人应用需求和未来的技术发展趋势。

为什么使用ROS

缩短上市时间

ROS 提供了开发机器人应用程序所需的工具、库和功能，让您可以将更多时间花在对您的业务重要的工作上。由于它是开源的，您可以灵活地决定在何处以及如何使用 ROS，并可以根据您的需求自由定制。此外，ROS 并不是排他性的，您不需要在 ROS 或其他软件堆栈之间进行选择；ROS 可以轻松地与您现有的软件集成，利用其工具来解决您的问题。

多域

ROS 已准备好用于各种机器人应用，从室内到室外、家庭到汽车、水下到太空、从消费类到工业。

多平台

ROS 2 在 Linux、Windows 和 macOS 以及各种嵌入式平台（通过micro-ROS）上得到支持和测试，允许无缝开发和部署机器人自治、后端管理和用户界面。分层支持模型允许在新平台（例如实时和嵌入式操作系统）获得兴趣和投资时引入和推广新平台的移植。

100% 开源

ROS 始终是开源的，确保我们的全球社区能够自由、不受限制地访问高质量、一流、功能齐全的机器人 SDK。我们在其他开源项目之上构建 ROS，并尽可能利用和遵循开放标准（例如OMG 的 DDS ）。

商业友好型

虽然我们真诚地鼓励我们的用户社区为 ROS 做出开源贡献，但我们从不强求。我们在宽松的开源许可证下分发 ROS， 默认使用Apache 2.0 。欢迎您修改 ROS，将其与您自己的和其他人的非开放软件混合在一起，并将结果分发到您的专有产品中，您甚至不需要告诉我们。当然，我们总是很高兴听到我们的用户对 ROS 的了解，所以如果可以的话请告诉我们！

行业支持

正如ROS 2 技术指导委员会的成员所证明的那样，行业对 ROS 2 的支持是强有力的。除了开发基础产品外，世界各地大大小小的公司都在投入资源为 ROS 2 做出开源贡献。

启用所需的存储库

您需要将 ROS 2 apt 存储库添加到您的系统中。

首先确保Ubuntu Universe 存储库已启用。

sudo apt install software-properties-common

sudo add-apt-repository universe

现在使用 apt 添加 ROS 2 GPG 密钥。

sudo apt update && sudo apt install curl -y

sudo curl -sSL https://raw./ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

然后将存储库添加到您的源列表中。

echo 'deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages./ros2/ubuntu $(. /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main' | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null

安装开发工具

sudo apt update && sudo apt install -y \

  python3-flake8-docstrings \

  python3-pip \

  python3-pytest-cov \

  python3-flake8-blind-except \

  python3-flake8-builtins \

  python3-flake8-class-newline \

  python3-flake8-comprehensions \

  python3-flake8-deprecated \

  python3-flake8-import-order \

  python3-flake8-quotes \

  python3-pytest-repeat \

  python3-pytest-rerunfailures \

  ros-dev-tools

构建ROS 2

获取ROS 2代码

创建一个工作区并克隆所有存储库：

mkdir -p ~/ros2_iron/src

cd ~/ros2_iron

vcs import --input https://raw./ros2/ros2/iron/ros2.repos src

使用 rosdep 安装依赖项

ROS 2 软件包构建在经常更新的 Ubuntu 系统上。始终建议您在安装新软件包之前确保系统是最新的。

sudo apt upgrade

sudo rosdep init

rosdep update

rosdep install --from-paths src --ignore-src -y --skip-keys 'fastcdr rti-connext-dds-6.0.1 urdfdom_headers'

注意：如果您使用的是基于 Ubuntu 的发行版（例如 Linux Mint）但未将其自身标识为 Ubuntu，您将收到类似 的错误消息。在这种情况下，附加到上述命令。Unsupported OS [mint]--os=ubuntu:jamm

以下是ROS2的一些主要特点：

1.基础功能，不重复发明轮子：不要重新发明轮子。通过在 ROS 上进行构建，创造新事物并更快更好地完成！。

2. 高性能和安全性：ROS2被设计为提供更高的性能和更好的安全性。它通过使用更现代的编程技术和更高效的通信协议，确保了数据传输的效率和质量，这对于那些对实时性和可靠性要求高的机器人应用来说尤其重要。

3. 模块化和可扩展性：ROS2强调模块化的设计，这意味着开发者可以只选择他们需要的功能，而不必安装整个系统。这种设计使得ROS2非常灵活，能够适应不同大小和需求的机器人项目。

4. 跨平台支持：与ROS一样，ROS2支持多种操作系统，包括Ubuntu、MacOS和Windows。它也支持多种编程语言，如C++、Python和Java。

5. 强大的社区支持：ROS2有着活跃的开源社区，为开发者提供了大量的教程、示例代码和交流平台。这使得新手可以快速入门，同时也为经验丰富的开发者提供了分享经验和问题的空间。

6. 包管理：ROS2使用一种新的包管理系统，可以方便地管理和分发代码包，包括不同版本的控制和依赖关系的管理。

7. 兼容性：ROS2在设计时考虑了与ROS的兼容性，这意味着现有的ROS代码可以在ROS2环境下运行，虽然可能需要一些适配工作。

开源地址为`https://github.com/ros2/ros2`的ROS2，其代码库包含了用于构建机器人应用程序所需的一切，从基础的移动机器人功能到高级的感知和决策制定。开发者可以从头开始构建新的机器人项目，也可以在现有的项目基础上进行修改和扩展。

总之，ROS2是一个强大的、适应性强的机器人操作系统，它为机器人技术的创新和应用提供了坚实的基础。

操作系统是万亿美金的机会，拥有操作系统的公司微软、苹果、谷歌等都是万亿美金的大公司。 

机器人操作系统ROS是下一个万亿美金的机会

机器人操作系统ROS具有巨大的市场潜力，可以认为是下一个万亿美金的机会。以下几点分析支持这一观点：

1.  市场需求 ：随着科技的进步和机器人技术的广泛应用，各行各业对机器人系统的需求不断增长。ROS作为一个开源、灵活且高效的机器人操作系统，可以帮助企业和开发者更快地开发和部署机器人应用程序，满足各种应用场景的需求。

2.  生态系统 ：ROS拥有庞大的全球开发者社区，丰富的软件包和插件，以及不断增长的技术合作伙伴。这种生态系统有利于推动创新和知识共享，使得ROS在机器人领域具有更强的竞争力。

3.  跨平台和语言支持 ：ROS支持多种操作系统和编程语言，可以适应不同平台和编程喜好的开发者。这使得ROS具有更广泛的受众和应用场景。

4.  技术创新 ：ROS不断更新和完善，致力于提供更高的性能、更好的安全性和更强大的功能。这些技术创新有助于推动机器人领域的发展，从而为相关产业带来更多的商业价值。

5.  商业应用 ：ROS在工业、医疗、农业、交通等多个领域有广泛的应用。随着机器人技术的普及，ROS的商业应用将进一步拓展，为公司带来丰厚的利润。

6.  政府支持 ：在我国，政府积极推动机器人产业的发展，为相关企业和研究机构提供政策支持和资金投入。这有助于ROS在国内外市场的推广和发展。

综上所述，机器人操作系统ROS具有巨大的市场潜力。随着机器人技术的不断发展和应用，ROS有望成为下一个万亿美金的机会。对于企业和开发者而言，抓住这个机会，积极投身于ROS相关技术的研发和应用，将有助于在未来的市场竞争中占据有利地位。

ROS - 机器人操作系统开源了！

官方网址：https://www./

最新版本源代码

https://github.com/ros2/ros2