话说急子母子被公子朔陷害，夷姜投缳自尽，急子也将被父亲派去齐国援助战场。
公子朔觉得虽然战场九死一生，急子毕竟是世子之尊，生还的概率是非常大的，如此夜长梦多，长时间不能得手，着实气恼。便又向父亲建议，就让急子先出使齐国，与齐君约定出师的日期，卫公同意了。
于是，公子朔驯养多年的死士现在便可以派上用场了。公子朔查看地图，发现莘野这个地方是卫国到齐国的必经之地，而且这个位置是水路和陆路的交汇地，急子必然先走水路，到了莘野则必须登岸。只要在这个位置设下埋伏，急子不可能有防备，就让死士们扮作强盗，到时候只推说是强盗杀人越货，便与自己没有丝毫关系。
公子朔计划妥当，便将这个计划告诉了母亲宣姜，宣姜非常满意。然而，好巧不巧，这一天朔的哥哥公子寿来向母亲请安，正好看到母亲和朔私下密谈，公子寿觉得诧异，便先躲开了。等朔离开以后，寿去见母亲，向母亲询问到底发生了什么事。宣姜见是自己的儿子，当然就是自己人，于是将朔的整个计划一五一十都告诉了寿，又嘱咐寿，这件事情是卫公同意的，事成之后，寿便能顺利成为世子，自家母子三人也将永无后患，可千万不能泄露给别人知道。
公子寿听得心惊胆战，然而整个计划已经开始布置实施，又是父亲首肯，自己根本无法阻止。无奈之下，公子寿只好偷偷找了个机会，易容改扮，私下来见急子，将整个计划和盘托出。
公子寿道：“莘野这个地方是必经之路，根本不可能避开，兄长出使齐国实在是凶多吉少，不如就趁这次机会离开卫国，到别的国家去吧。只要留得性命，总能有转机的。”急子此时却是心灰意冷，母亲已经自尽，父亲也巴不得自己早点死，弟弟如此狠毒，竟然已经设下毒计，想来在这个世上还有什么可留恋的呢，又何必去寻求什么转机？就算等到了转机，也不过是另一个骨肉相残的故事。
急子长叹一声，凄然道：“我既然身为人子，自然孝道是最重要的。如果不听从父亲的命令，那便是不孝，我不就成了逆子？天下之大，又有哪里肯收留我这个逆子呢？”到了出发的这天，急子整顿行装，举着象征使者的白旄，与寿对饮，洒泪诀别。
公子寿看着急子从容赴死，心中实在难受。忽然，寿想到：兄长如此赴死，我却将受封世子，我又怎么能心安呢？如兄长这样的慷慨之士，怎么能让他就这样不明不白地死于强盗之手！我母子已经夺去了兄长的父爱，又逼死了兄长的母亲。如果现在再害了兄长的性命，将来我做世子，如何面对满朝文武的诽谤？也罢，兄长既然不肯违背父亲，我便为兄长牺牲一次吧。倘若父母能因为我的死而悔悟，从此善待兄长，我又何必舍不得这条命！想到这里，公子寿匆匆就近买了酒，又急忙雇了一艘快船，飞快地赶上了急子。
急子见寿赶来，不知何事，却见寿捧着一大坛酒来到了急子的船上。公子寿道：“兄长少停，如今一诀，便成永别。弟略备薄酒，希望兄长不要推辞！”说罢，寿满斟一爵。只是酒尚未递出，公子寿的眼泪已止不住的滚落，滴入酒中。公子寿哽咽道：“酒已不净，我再斟一爵吧。”急子亦泪流满面，伸手接过酒爵，道：“何必再换，为兄正要饮下弟弟你的深情厚意！”急子将酒一饮而尽。寿再斟一爵：“兄长既念着小弟的情谊，今日便多饮几杯吧。”急子的内心又如何不伤痛，赴死的路上还能有一个真心送别的人，这样的人生究竟是幸还是不幸呢？急子心中百感交集，只要爵中有酒，便一饮而尽。人在伤心时，只会醉得更快。不多时，急子便醉倒在船上，沉沉睡去。
公子寿对随从们道：“公父的命令不能延误，我兄既然醉了，你们留下在此照料他，我这就拿着使者公事，替我兄往齐国去了。”
然后，公子寿于行囊中取出文房四宝，写了一封短信，嘱咐随从们等急子醒来以后再将信交给他。于是公子寿举着使者的信物白旄，带着自己的随从，回到那艘快船上，一路往莘野而去。公子寿一行人刚刚在莘野登岸，路边埋伏的死士们一见白旄，只当是急子到了，一拥而上，刀枪并举。
公子寿毫不畏惧，大声喝道：“我乃是卫公长子，奉命出使齐国，你们是什么人，竟敢打劫我？小心死无葬身之地！”
听公子寿这样说，这帮死士更认定了这就是急子，更不答话，举刀便砍。公子寿的随从们只是普通人，并不是护卫，一见这群人凶神恶煞，明显是冲着命来的，不敢留恋，纷纷逃窜。有那一两个忠心的，想拉着公子寿一起跑，无奈公子寿扯过衣袖，绝不肯逃。于是随从们也顾不了那么多了，顷刻之间，就只剩下了公子寿一人。
死士们本来也只要急子的性命，并不管那些逃跑的随从。公子寿昂然而立，慷慨就死。死士们割下公子寿的头颅，装入木匣，又将白旄收起，以为任务完成，直接便上了公子寿的船，往卫国都城的方向而去。却说急子这边，急子其实并没有喝多少酒，只是心情激动，醉得很快。时间不长，急子悠悠醒来，见公子寿已经不见了，随从们却递过来一封书信，信中只有8个字：弟已代行，兄宜速避。
急子心下大急，前面的莘野就是个修罗地狱，有死无生，怎么能让寿无端惨死在那里！急子连忙命随从们赶紧开船，一路之上急子不断催促，小船飞速地往莘野方向而去。一路之上，急子不敢稍停，一直睁着双眼盯着水面，心中暗暗祈祷，自己能赶上公子寿。到了晚间，月光皎洁，急子内心焦急，毫无睡意，更加紧张地盯着水面，深怕错过了寿的船。
终于，急子看到前面的水面上正有一艘船不紧不慢地走着，急子仔细观看，正是公子寿的船，急子心中大喜，此时还没有到达莘野，急子以为公子寿还没有登岸，心下稍稍安定。
然而，身边的随从却说：“世子，这船是往我们这边来的，不是往莘野那边去的。”
急子仔细观看，确实如随从所说。急子心下生疑，便让随从将船靠得近些，只见那艘船上只有一群大吃大喝、大呼大叫的匪人，哪里有寿的身影！急子的一颗心又揪了起来，于是假意向那船上高声喊话：“主公吩咐你们的事情都办好了吗？”黑夜里看得并不分明，这一群死士见来的这个人气度不凡，而且开口就说出了自己一群人这次行动的目的，只认为来人是公子朔的心腹，便回答道：“事情已经办好了，干净利落，请主公放心！”还将那装着公子寿头颅的木匣拿了出来。
两船并到一起，急子取过木匣，颤抖着打开，果然看到是公子寿的头颅，急子大哭：“天哪！真是天大的冤枉！”
这一群死士全都愣住了，一时没有人知道到底发生了什么事。
急子见公子寿已死，这世上唯一一个至亲至友竟然也死了，对生命再也没有了留恋。急子道：“我才是急子。我得罪了父亲，父亲要杀的是我。这是我的弟弟公子寿，你们为什么要杀死他！你们这就把我杀了吧。”
死士们大惊失色，死士头目曾经远远地见过这几位公子，此时在月光下仔细地辨认，这才发现，原来真的杀错人了。死士们既惊且惧，又喜这位正主竟然自己找上门来，竟然还主动承认了。这些粗人并不客气，将急子一刀枭首，首级也放入木匣中。急子的从人见主人突然被人斩首，一时纷纷跳入水中，各自逃命，死士们也并不在乎。后来人们写了一首歌来纪念这件事，这首歌便收录在《诗经·邶风》中，名为《乘舟》：两人乘一叶孤舟，渐渐向远处漂流。 深深思念你们俩，我心中充满忧愁。 两人乘一叶小船，渐渐地越行越远。 深深思念你们俩，愿你们顺利平安。 诗人不敢写出这两位公子姓名，只好说，二子乘舟。 这两个傻孩子，天下之大，生命中除了家国，还有很多值得体验，人身可贵，怎么能抛弃得毫无价值？
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