刚刚！“全能家政员”机器人来了，产业未来可期......

近期机器人相关的消息有点密集！

1月4日发布的《关于加快应急机器人发展的指导意见》提出，到2025年，研发一批先进应急机器人，大幅提升科学化、专业化、精细化和智能化水平；

建设一批重点场景应急机器人实战测试和示范应用基地，逐步完善发展生态体系；应急机器人配备力度持续增强，装备体系基本构建，实战应用及支撑水平全面提升。

斯坦福华人团队开发的机器人又在北京时间今日凌晨发布了新视频《Mobile ALOHA的一天》，展示了浇花、打扫房间、煮咖啡、给主人刮胡子、洗碗、逗猫、扔垃圾、洗衣服、换被套、收纳衣物等数十种家务技能，堪称“全能家政员”。

拓普集团发布公告称，公司与宁波经济技术开发区管理委员会签署了《机器人电驱系统研发生产基地项目投资协议书》。

另外，热管理龙头三花智控近日也宣布计划不低于50亿元加码机器人。

说到机器人，从市场表现来看，大致也是分为人型机器人和工业母机方向。

人形机器人

人形机器人是机器人的重要分支，其特点是类似于人类外型的特征，例如有头部、躯干和手脚，但不一定有头发、五官、牙齿等细微特征。

人形机器人其产业链可以分为两类：一是软件生态、二是硬件产业链。

软件生态一般由系统集成商自研主导，包括机器人算法及人工智能算法等。

硬件产业链方面，基于Optimus原型机，可拆分为动力总成系统、智能感应系统、结构件及其他部件三部分。

因技术壁垒最高，减速器、伺服电机和控制器所占成本比例最高，分别占35%、20%、15%，合计约占70%。

其产业链如下图：

工业母机

工业母机的核心是机床，我国机床产量产值世界第一，但高端自主创新率不足10%，大而不强。

近年来在制造升级、自主可控及政策设计的推动下，行业迎来高端突破机遇;

关键在以核心零部件为代表的产业链配套环节及以五轴联动机床、精密磨床为代表的高端产品环节。

核心零部件按重要性和技术壁垒排序，依次为数控系统、编码器和光栅尺、滚珠丝杠、主轴等。

(1) 数控系统：高档数控系统约占机床成本的20%-40%，利润高、粘性强。我国主流高端数控系统来自德日，自主创新率不足10%，华中数控等厂商正奋起追赶。

(2) 编码器、光栅尺：五轴联动机床一般配备2个编码器+3个光栅尺。我国编码器外资市占率40%+，光栅尺被海外垄断。国内具有编码器量产和高端光栅尺供货能力的厂商主要为奥普光电。

(3) 滚珠丝杠：2023年我国机床用滚珠丝杠市场空间约97亿元，2030年有望增长至190.6亿元。量产厂商稀少，中高端机床用滚珠丝杠自主创新率不足10%。主要玩家包括秦川机床等。

(4)主轴：我国每年主轴市场规模近百亿，存量替换空间可观。电主轴量产厂商较少，主要厂商包括昊志机电等。主轴轴承突破是电主轴自主创新率提升的关键。

其实不管是人形机器人还是工业母机，市场炒作的概念很多都是重合的，大致也是减速器、伺服系统、电机等那些。

来源：财学堂