F 技术讲堂 I FANUC Ethernet/IP技术调试应用案例

通信功能介绍

工业总线(Field bus)是近年来迅速发展起来的一种工业数据总线，它主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题，FANUC目前支持市面上大部分的主流工业总线协议，以下对于市面上常用的几类总线进行介绍。

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Ethernet/IP总线

EtherNet/lP是适合工业环境应用的协议体系，它是由两大工业组织ODVA和ControlNet International推出的基于CIP（Control and Information Protocol）协议的网络。EtherNet/lP支持基于网络通信的三类设备:通讯类（message class）、适配器类（adapter class）扫描仪类（scanner class），其中FANUC系统同时支持scanner与adapter功能。

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Profibus协议

PROFIBUS是Process Fieldbus的简称，与其它现场总线系统相比，PROFIBUS 的最大优点在于具有稳定的国际标准 EN50170 作保证，并经实际应用验证具有普遍性。PROFIBUS支持主-从系统、纯主站系统、多主多从混合系统等几种传输方式。

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Profinet协议

PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International，Pl）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。特点为通过以太网通讯以及遵循Profinet协议。

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CC-Link协议

CC-Link是Control&Communication Link (控制与通信链路系统)的简称。CC-Link是一种省配线、信息化的网络，不仅具备高实时性、分散控制、与智能设备通信等功能，而且依靠与诸多现场设备制造厂商的紧密联系，提供开放式的环境。

常用总线功能选型

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FANUC Ethernet/IP

相关案例

以下设定案例机器人作为Ethernet/IP（以下简称EIP）Adapter，FANUC系统作为Ethernet/IP Scanner，相关案例设定如下。

针对EIP Scanner通讯，我方有两种应对方案：1）在系统界面完成配置；2）利用CNC Setting Tool（V80版本以上）完成参数配置；两种方案实现效果一致，任选其一即可。本次介绍只做第一种方案的展示。

过程详述

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功能追加

机器人采用EIP Adapter协议，因此系统侧追加EIP Scanner，必须追加功能：A02B-0350-R966（EIP Scanner功能，软件）+A02B-0348-J147（快速以太网板，硬件）。

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参数设置

总线通讯需要注意No.970~976的参数设置，用来选择快速以太网对应的槽安装和功能需求；按以下表格完成参数设置，系统会出现EIP相关界面，如设置不对界面不会出现。

No.970~976参数也可全部设置为0，系统自动完成功能的识别。

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界面配置

完成功能追加后，按Sys按键并右扩展，存在EIP S SET和EIP S MAINTE两个软按键，EIP S SET界面用来设置通讯相关的参数，EIP S MAINTE用来监控通讯状态。

EIP S SET界面相关设置如下：

EIP S MAINTE界面相关设置如下：

至此，系统测Scanner相关设置完成，只要在Adaper侧完成对应的配置即可。

注意事项

注意：为实现该功能，需要选配对应的功能以及快速以太网板。