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平衡动作，是指一条腿支撑身体，另一条腿悬起，形成各种造型的静止姿势，它是太极拳技击方法之一，也是太极拳运动的一个重要组成部分。 立身中正：这是提高平衡能力，实现各种技法的前提。太极拳讲究“横平竖直”，即身体处处中正，两肩平、腰圈平、两胯平，从头顶百会穴到脚心上下垂直对正，拳架高低一致，保持身体平衡。 逢转必沉：“逢转必沉”是太极拳前辈总结的太极拳运动的一条重要规律。所谓“转”应该体现在两个方面，一是步伐的转换，二是虚实的转换。 所谓“沉”也体现在两个方面，一是“松胯下沉”，身体上肢的方向没有发生改变；二是“旋转下沉”，上肢的方向有所改变。这两种“下沉”的方式没有固定模式，总是在交互运用。 学习太极拳要掌握太极拳的运动规律。向左转时沉左胯，向右转时沉右胯，边沉边转边外撑，始终保持身体稳定。熟练太极拳的松沉练法，常练太极拳能帮助你缓解疲劳。 
首先要加强踝部和腿部锻炼。如压腿、踢腿、扳腿、外摆腿、里合腿、蹬腿、弹腿、控腿、拍脚以及劈腿等。通过这些腿功练习，拉长髋关节周围的韧带、肌腱和肌肉的伸展性，提高下肢及髋关节为轴心的运动幅度和蹬踢力量，增强大腿有关肌群和韧带的柔韧性，增强腿部力量和支撑平衡能力。
①支撑脚的方向方位一定要适度。太极拳脚是根。脚的方向方位极为重要。平衡动作中支撑脚一般应微微外撇，以不超过30°为宜。个别人外撇甚至会达60°(如《32式太极剑》中的独立反刺)。决不可过于僵直。髋关节松沉，敛臀收胯。否则，不仅会感到劲力不顺，影响提膝独立的轻灵、稳定，而且将造成另一支脚技击方向不准确的错位现象。②提膝、蹬(分)脚要与上肢动作一起进行，同起同落。平衡动作中，在提膝、蹬(分)脚的同时，一般都伴随有上肢的分掌或撑掌，这是太极拳“立圆”运动中“有上则有下，有前则有后，有左则有右”原则的具体表现。这些对撑或对拉拔长，控制了惯性，均衡了劲力，使得周身上下相应，前后相对，左右相承，既保证了身体的平衡，又显得姿势舒展大方，增加了观赏和美学价值。太极拳的右左蹬脚、左右分脚和独立撑掌，以及太极剑中，凡剑身斜向下方，则剑指斜向上方。凡剑身基本持平，则剑指也保持水平等一些上肢动作，其道理和作用都在于此。切忌顾此失彼或此急彼缓。③要随势转腰顺肩。腰、胯、肩3者有着呼应连承关系。特别是肩与胯合是太极拳基本要求“外三合”之一。因此，凡转身处，腰、胯、肩都应同时转动，并带动四肢朝着一个方向运作、使劲，齐进齐出。这样，全身上下一起转动，不仅自然灵活，重心稳定，也便于内劲通过转腰顺利地到达四肢末梢。切不可四肢与腰、胯、肩分离，各走各的劲。
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