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华科尔消防无人机编队灭火。华科尔消防无人机编队系统。华科尔消防无人机编队灭火系统可同时支持超过八个机种、十多台的无人机协同作业。针对这一痛点，华科尔消防无人机编队灭火系统支持多机接力作业。消防无人机编队灭火系统支持一控多机，一键启动后，无人机集群编队自动运作。在未来，智能自动化作业模式更可以做到远程灭火，接到火警后，... 阅148 转1 评0 公众公开 19-10-14 17:06 |
航迹控制环将GPS 接收到USV 位置信息同规划航线作比较，计算出航迹偏差，由航迹控制算法解算后向航向控制器发送航向控制命令消除航迹偏差，航向控制环将GPS 接收机获取的USV 的实际航向与命令航向进行比较，得到航向偏差信号，通过航向控制算法向USV 的双机双桨控制环发送一个速度差命令，双机速度差控制环驱动电推进伺服系统使实际速度差与命... 阅283 转6 评0 公众公开 19-09-12 18:54 |
具有周期性双层优化结构的无人机集群航路规划模型针对多种威胁条件下的无人机集群航路规划问题，作者提出了集群控制方法和周期性双层优化算法。图3光滑成对势Fig.3Smoothpairedpotentialbasedontheforcefunction光滑成对势可以实现对无人机集群的动态控制（图4），使得集群前进时始终围绕着相对位置处于中心的无人机（红色无人机），基于这种技... 阅62 转1 评0 公众公开 19-09-06 14:43 |
【Multi-Domain Operations】洛克希德.马丁公司发布最新多域战概念视频。通过推进大数据分析、机器学习、自动化、人工智能和模式识别，洛克希德·马丁公司为不同的系统提供了连接、共享和学习的新方法。利用洛克希德·马丁公司产品组合的广度和深度，工程师们正致力于帮助客户实现一个有凝聚力的21世纪多域战环境。通过不断改进先进技... 阅223 转0 评0 公众公开 19-09-05 20:42 |
FLA项目研发是以现有的轻型无人机平台为基础，并且预期的主要应用场景是缺少外界信息支援的复杂环境，因此项目重点发展的是无人机自主控制这一领域的技术。FLA项目是DARPA战术技术办公室发起的，该项目侧重于单个无人机自主能力的研究，该办公室还发起了“ 拒止环境中协同作战”（CODE）、“ 进攻性蜂群使能战术”（OFFSET）项目，这两个项目侧... 阅110 转1 评0 公众公开 19-09-05 20:39 |
无人机选型。旅游景区的建设规划位于山区，山体植被覆盖广，高差大，最高海拔可达 1500 米左右，最低海拔 900 米左右，地形崎岖，而且由于山谷间气流紊乱，所以最终决定采用天星Mini无人机进行作业测图。天星Mini固定翼无人机面市以来，以平稳飞行、超长航时、大面积作业范围的优质特点受到广大行业用户的热评，能应对多个领域作业，自动应对突... 阅46 转0 评0 公众公开 19-09-05 20:39 |
另一方面，在互联网基础设施与网络建设方面，发展速度也远远滞后于人们日益增值的需要：例如社会公共数据分割在各个独立的业务系统中（交通、治安、民政、医疗），基础设施重复建设，基础网络常常不可靠（单向、最多双向通路），业务容灾能力非常差。用一句话概括，就是解决物联网建设的困境，解决互联网产业化发展的困境，解决传统产业生态圈... 阅230 转2 评0 公众公开 19-06-11 19:54 |
5G“无人机 无人船 无人水下设备” 水域管理系统。利用5G网络的低时延和大带宽特性，无人船和无人水下设备拍摄的视频画面将实时回传至监控后台，与此同时，行动轨迹的控制和水质信息的分析也可在后台同步进行，大大增强了水域管理的时效性与智能化，节省了大量人力物力，改变了传统水域管理方式，使水域管理系统得到了升级。 阅871 转7 评0 公众公开 19-06-03 12:37 |
【综述】美军战术云、战斗云发展建设情况。在此基础上，美军着力推进战术级能力的发展，开展了战术基础设施企业服务（TIES）、战斗云（Combat Cloud）、战术云（Tactical Cloud）、战术薄云（Cloudlet）等项目实践，重点解决服务化、云计算等技术的战术前沿适配问题，探索并奠定了战术应用的核心技术体制。陆军和海军陆战队致力于将云计算能力... 阅3149 转42 评0 公众公开 19-06-03 09:24 |
有人机/无人机混合编队协同作战研究综述与展望。本文首先简述了有人机/无人机混合编队协同作战的发展历程，然后重点归纳了协同作战的关键技术原理和国内外研究成果，包括协同态势感知与评估技术、协同任务分配技术、协同航路规划技术、编队飞行与跟踪控制技术，并给出了一个在典型作战任务设定下的协同作战流程。文献［14］采用合同网算法，但... 阅61 转2 评0 公众公开 19-05-06 21:22 |
