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斯坦福四足机器人项目，从软件代码、驱动、硬件设计全开源 斯坦福学生机器人俱乐部（Stanford Student Robotics club）Extreme Mobility 团队最近迎来了一名新成员——一个名为 Stanford Doggo 的四足机器人。Doggo 的设计和其他小型四足机器人类似，但其独特之处在于，该机器人成本较低，而且容易获得。这篇论文展示了 Stanford Doggo，它... 阅1 转自长庆wcqjs 公众公开 19-08-13 19:59 |
其中，交流伺服电动机、直流伺服电动机、直接驱动电动机（DD）均采用位置闭环控制，一般应用于高精度、高速度的机器人驱动系统中。2．直流伺服电动机 包括小惯量永磁直流伺服电动机、印制绕组直流伺服电动机、大惯量永磁直流伺服电动机、空心杯电枢直流伺服电动机。采用矩形波电流驱动的永磁交流伺服电动机称为无刷直流伺服电动机，采用正弦波... 阅1 转自quasiceo 公众公开 19-06-29 21:49 |
伺服电机的转动惯量是伺服驱动中非常重要的关键点，在机械系统加速运行的时候，伺服电机不仅要提供给负载加速转矩，而且要提供给自身加速转矩，所以伺服电机的转动惯量和系统的转动惯量的配合十分重要。按Researchand Markets的预测，90％的工业机器人使用伺服电机，同时，每个工业机器人装配的伺服电机都是平均量，那么以2014年中国所增加的23... 阅1 转自文档zhan3... 公众公开 19-06-29 20:46 |
作为一个机械人必知的机器人行业最具潜力十大技术！3、机器人生物行走技术。8、机器人意念控制技术。团队负责人、哈佛大学电子工程师MichaelRubestein介绍道：“我们打造了一群机器人版的蜂群，它专门以大部队的形式工作。不过（这套系统）也存有一个缺陷，那就是机器人的功能性并不强大，并且还有诸如噪音距离传感及移动困难等多个可变因素。... 阅7 转自钱有源 公众公开 15-10-22 20:36 |
计算机视觉科技名词定义。计算机视觉与人类视觉密切相关，对人类视觉有一个正确的认识将对计算机视觉的研究非常有益。这里要指出的一点是在计算机视觉系统中计算机起代替人脑的作用，但并不意味着计算机必须按人类视觉的方法完成视觉信息的处理。为实现建立与人的视觉系统相类似的通用计算机视觉系统的目标需要建立人类视觉的计算机理论。机器... 阅368 转13 评0 公众公开 10-08-09 15:20 |
Camelot - Camelots Ropsim是基于Windows系统的机器人离线编程与动态仿真软件,它在工业上应用很广泛.通过Camelots Ropsim你可以在你的个人电脑上编程控制机器人,体验控制机器人运动的快感.MOBOTSIM - Mobile Robot Simulator - Windows 下的2D动态移支机器人仿真软件.它提供了一个图形界面,你可以很方便的建立和编辑你的机器人,支持basic语言. 阅2021 转12 评0 公众公开 10-08-09 15:11 |
李群在光滑流形上的作用给出一个作用同态：李群的李代数到流形上向量场李代数（微分同胚群的李代数）的同态，李群的李代数元素在作用同态下的像称为基本矢量场。主丛有整体截面利用结构群的自由右作用，可证当且仅当主丛平凡规范群的李代数称为规范代数（流代数）是主丛关于结构群在其李代数上的正则表示的相伴李代数丛，该代数丛的截面全体构... 阅657 转3 评0 公众公开 10-06-29 14:56 |
1 机器人位姿轨迹1.1 姿态旋量机器人的位姿就是终端夹持器的位置和姿态。2 机器人运动螺旋方程设为终端速度旋量，为姿态角速度向量，vpi为终端位置速度，基旋量，(5)(6)于端夹持器的瞬时运动螺旋方程为(7)螺旋轴线Plucker坐标为3 关节运动速度设固联于机器人各可动件上的附件参考系原点O/i放在运动副关节处，相邻运动副轴线之间的合法线长度为a... 阅2259 转10 评0 公众公开 10-06-25 15:21 |
2.2 完整系的拉格朗日方程。用广义坐标表出的动力学方程称为拉格朗日方程，可以直接由牛顿第二定律导出。（2）拉格朗日方程。消去达朗贝尔方程中的虚位移 ，并用广义坐标表出的体系的动力学方程即是拉格朗日方程。（3）保守体系的拉格朗日方程。上式为保守体系的拉格朗日方程，常用的一种拉格朗日方程。（4）对拉格朗日方程的评价 拉氏方程... 阅3180 转31 评0 公众公开 10-06-13 11:33 |
