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施乐辉于2016年收购了骨科机器人公司BlueBelt（包括其Navio机器人），2017年宣布推出其NAVIO手持式机器人辅助全膝关节置换术（TKA）应用，这将NAVIO平台扩展到全膝关节，这种手术占全球膝关节置换手术的80％。5月6日，全国首例七轴协作机器人辅助全髋关节置换手术在西安交通大学第二附属医院完成，此次手术由我国自主研发的骨科机器人和基于国... 阅97 转0 评0 公众公开 21-02-04 10:27 |
[原]手术机器人（下） 手术机器人（下）中国手术机器人行业虽然起步较晚，但得益于终端需求的不断扩大、技术水平的持续提升以及国家相关政策的支持，手术机器人行业于 2010 年进入快速发展阶段，市场规模持续增长。2014 年至 2018 年，中国手术机器人行业市场规模从 0.5 亿元人民币增长至 1.5 亿元人民币，年复合增长率为 39.2%（见图 2-4）。未来五年，中国手术机器... 阅78 转3 评0 公众公开 20-12-09 11:22 |
[原]医疗机器人百花齐放 医疗机器人百花齐放。手术机器人在医疗机器人市场份额中将占据主要份额。在医疗机器人家族中，除了以达芬奇机器人为代表的软组织微创外科手术机器人，还有骨科机器人、神经外科机器人、介入机器人、穿刺导航机器人、康复机器人、辅助机器人等。 阅39 转2 评0 公众公开 20-12-09 10:53 |
[原]手术机器人-中篇 手术机器人-中篇。这台名为“天玑”的第三代国产骨科手术机器人,是世界上唯一一个能够开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段(颈椎、胸椎、腰椎、骶椎)手术的骨科机器人系统。智微“天眼”骨科机器人，搭配SY-001型激光定位系统：SY-001型激光定位系统由激光驱动器、主控制器、配件和软件组成，适用于骨骼肌肉系统，可辅助医生行靶点定位及手术路径... 阅286 转4 评0 公众公开 20-12-08 18:09 |
[原]手术机器人-上篇 手术机器人-上篇。鸿鹄?Skywalker?骨科手术导航定位系统是一款用于全膝关节置换的手术机器人产品。相较于传统的关节置换手术，机器人辅助关节置换手术能帮助骨科医生解决手术中“看不到”“截不准”“拿不稳”的传统难题，实现更高的操作精度。Mako机器人手术由骨科交互式机械臂系统完成，这种先进的机器人技术可帮助骨科医生在膝关节和髋关节... 阅253 转4 评0 公众公开 20-12-08 17:46 |
[原]骨科手术导航机器人系统 骨科手术导航机器人系统。基于CT图像的三维导航、基于CT图像的三维手术导航中,本文主要解决了图像三维重建与空间配准速度较慢的问题。基于3D/2D配准的微创导航、基于DRR配准的算法完成导航实现术前CT数据与术中数据的匹配，通过将CT图像(3D)与X射线透视图像(2D)的配准,解决了传统手术导航中的开放式配准与微创手术相矛盾的问题,实现了微创条件... 阅944 转3 评0 公众公开 20-12-08 17:27 |
