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| 共 5 篇文章 |
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KUKA机器人 触发器和条件停止01TRIGGER WHEN PATH.TRIGGER WHEN PATH = 距离 <ONSTART> DELAY = 时间 DO 指令 <PRIO> = 优先级。触发器的参照点。触发器的参照点位置可以示教，但是此时ONSTART自动被设置为FALSE。如果多个触发器同时调出子程序，则先执行最高优先级的触发器，然后再执行低优先级的触发器。示教移动时，如果已经在... 阅1052 转3 评0 公众公开 23-05-30 11:26 |
KUKA机器人常用指令。LIN P21 CONT Vel=100% PDAT21.$POS ACT/SAXIS ACT 当前机器人设定位置的笛卡尔坐标系/轴坐标系的坐标。$POS ACT MES/SAXIS ACT MEAS 当前机器人位置实际测量的笛卡尔坐标系/轴坐标系的坐标。UNTIL 直到型循环RESUME 终止程序（中断）RETURN 终止程序（模块）SCIRC 圆弧运动8.5SCIRC_REL 圆弧相对运动8.5SLIN 直线8.5S... 阅11535 转53 评0 公众公开 23-01-06 20:44 |
示例 3：有复杂执行条件的 if 分支DEF MY_PROG( )DECL INT error_nr...INIerror_nr = 4...; 仅在 error_nr 1 或 10 或大于 99 时驶至 P21IF ((error_nr == 1) OR(error_nr == 10) OR (error_nr >99)) THENPTP P21 Vel=100% PDAT21ENDIF...END.2．语法格式SWITCH 选择标准CASE 标记 1 <,标记 2,...>指令块<CASE 标记 M <,标记 N,... 阅6151 转9 评0 公众公开 23-01-06 20:36 |
