告诉你一个最适用的方法

不要使用opengl自带的移动旋转，缩放矩阵函数，而是自己写矩阵，这样灵活多了。
最后使用glMultMatrixd（）这个函数，就可以了。

可以这样做，首先是位置变换，当点击画面上一个图片的时候，把这个图片的位置保存到一个矩阵中，
如果图片的位置是（x，y，z，1）的话，那么矩阵T为
1，0，0，x
0，1，0，y
0，0，1，z
0，0，0，1

然后再做一个缩放矩阵S

x,0,0,0
0,y,0,0
0,0,z,0
0,0,0,1

其中x，y，z是可以任意给的变量

然后再做旋转矩阵，如果使用四元数的话，要方便一些，但是四元数的类和四元数转换为矩阵的操作都要自己写，如果使用欧拉角的话，这里就分别做3个矩阵，然后再相乘。
旋转矩阵是怎样的楼主自己看书，任何一本计算机图形学的书都有的，假设现在分别绕x，y，z轴的矩阵都有了，Rx，Ry，Rz

那么现在只要把这些矩阵合在一起，做一个刚体变换矩阵M就可以了。

那么

M = T × Rx×Ry×Rz ×S

最后在使用opengl的函数glMultMatrixd（M），就可以了

这里要注意的是，opengl中的矩阵是以一维数组的形式保存的，所以这里的M，也要是个一维的数组，矩阵乘法楼主自己写一个就是了，不复杂。只是要注意M中元素的保存顺序

M0, M1, M2, M3
M4, M5, M6 ,M7
M8, M9, M10,M11
M12,M13,M14,M15

要这样保存，然后对操作的图片应用这个矩阵就可以了。

glPushMatrix()；
glMultMatrixd(M);
// 显示图片的代码
glPopMatrix();