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陈鑫拳论中说：“开合，虚实，即为拳经”，“一开一合，有变有常，虚实兼到，忽现忽藏”，“开中有合，合中有开”，“虚中有实，实中有虚”，“一开一合，足尽拳术之妙”。他把开合虚实提到首要地位，并且说得很全面。
1、开与合是由内及外，以外引内，内外合一的。
太极拳如果只讲究外形的开合，不讲究内动的开合，那么，不论练拳或推手都会降低其疗病保健、增强体质和提高技击水平的作用，也就不能称作内外统一的拳术了。太极拳一直被称作是内家拳的一种，那就是在意识指导下动作与呼吸必须配合，也就是意识、呼吸、动作三者密切配合，“练意”、“练气”、“练身”同时进行，要求肌肉、骨节、内脏器官在内部活动来配合身躯四肢的外部运动。
开合着重在内部的变动，而不在于外部动作形态。内动的开合，仍然是“运劲似螺旋”、“运劲如抽丝”的作用，就是所谓“劲由内换”或所谓“内气潜转”。开为伸展、放大，合为缩敛、收小。太极拳的开合，由于动作螺旋，有沾连粘随之意，故能开时不顶撞，合时不躲闪，尤能合我之力，分彼之力。通过推手的长期训练，即能充分发挥“以轻制重”、“以柔克刚”、“以小力胜大力”、“乘人之势，借人之力”的特殊技击方法。练习内外统一的开合时，应该揣摩“内不动，外不发”这两句话。每一动作，都要求“始而意动，继而内动，然后外动”。
动作开时内外俱开，动作合时内外俱合，神气贯串，周身完整，浑然无间，转接要一气呵成，劲力集中到一点，并能随时灵活变换。
2、开中有合，合中寓开。
在一开一合之中，还要进一步要求“开中有合，合中有开”，“开中有开，合中有合”。“开中有合，合中有开”，乃是“运劲似抽丝”的中心作用。太极拳的行气运动，由腰脊主宰，运用缠丝的螺旋形动作向着四梢去的叫做“开”，从四梢回归丹田的叫做“合”。太极拳以外掤为开，内?为合。掤为顺缠，?为逆缠，“逆”从“顺”而来，相反相成。由于“运劲似抽丝”，由于动作的螺旋形，胳膊合时，肘以下已经向着开，等到胳膊开时，肘以下已经转为合。例如，搂膝拗步的定式为开，接做手挥琵琶时，将右手收回为合，肘以下已经向着开，这是“合中有开”；右手再做半个圈向外为开，肘以下已经向着合，这是“开中有合”：最后，手挥琵琶势成，双手左前右后合抱又成为合，但胸略内含，胸肌扩大，成为外合内开，这是“合中有开”。“开中再开，合中再合”，乃是开时继续延展伸长，合时继续收敛缩小，循环往复，滔滔不绝。“开中再开”，在推手时表现为我愈进而愈长，彼愈退而愈促，我连步赶进而得机得势。“合中再合”表现为彼一再弧形进逼，我顺应动向一再粘化，继续弧形地收敛缩小，我连步跃退而彼不及粘随，我还击的爆发力也越强。“开中再开，合中再合”是太极拳功深后的高级技巧，它极为柔活灵巧，螺旋形动作极为细微，“浑身柔软若无骨”而身形中正不偏，“忽然放出都是手”。
太极拳名家在推手技术上能够做到“人不知我，我独知人”的地步，主要在于运劲似螺旋的“劲由内换”、“内气潜转”的内动，自己运劲的路线、方向、力点，里边先在变换，处处跟对方的动作合拍，如胶粘物，但是意劲又处处走在对方的前面，因此对方不易察觉。因为这种练法高级、细致，所以不论应用在疗病保健上、增强体质上或提高技术上，效果都比较好。太极拳所以能引人久练不辍，越练越趣味无穷，欲罢不能，就在于意趣的一层深一层，没有止境。在太极拳已经普遍开展的如今，为了提高太极拳的锻炼效果，拟应及时抓提高，首先是应该强调内动与外动结合，特别是在拳套熟练之后，要时刻注意“内不动，外不发”这一点。
3、虚中有实，实中有虚。
虚实从意念上说，以手为例，如意念集中于右手，则右手为实，左手为虚；意念集中于左手，则左手为实，右手为虚，这是两手的分清虚实。通过一段锻炼时间，在虚实已经分清的基础上，还要进一步要求实中有虚，虚中有实。仍以手为例，原来已经分清虚实的手再要求分清虚实，虚的手要
虚中有实，实的手要实中有虚。例如前推的手为实，向前推出的一面为实，背面为虚。这种实中有虚，是为了把力量集中于一点，不该用力处都要放松，贯彻用力经济的原则。推出的一面为实，可喻为刀口，背面为虚，可喻为刀背，意为力点要集中在刀口上。后手为虚，但是要求也有意念贯注其中。这种虚中有实，是为了平衡重心，并使前手发力更足。
太极拳每一动作就是一个圆圈，在转圈中间，虚实是在不断变换的。以手为例，如果手划圈时，上半圈为虚，那么下半圈为实；如果内劲上掤为虚，那么下?为实。这是一圈中的一虚一实。在一虚一实中，仍然要包含着“劲似松非松，将展未展”，进一步做到虚中有实，实中有虚。在推手中，一圈之内，随时有无数虚实的灵活变换，阴变阳，阳变阴，似阴非阴，似阳非阳，忽隐忽现，使对手不可捉摸，“全身处处皆太极”就是这种细微变化的阐明。
腿部的分清虚实，不论前虚后实或前实后虚，也不论左虚右实或左实右虚，都进一步要求虚中有实，实中有虚，虚非全然无力，实非全然站煞。这样才能使步法的变换灵活迅速。初练太极拳时，步法要大虚大实地分清虚实，练拳稍久，功夫纯熟后，由开展而渐紧凑时，虚足与实足的比例要逐步缩小，例如从8比2到7比3、6比4等，虚实的距离越微短，变化就越灵活快速。古人把开合虚实实用阴阳二字作代表：合、虚为阴，开、实为阳。阴变阳，阳变阴，“阴极阳生，阳极阴生”，“阴不离阳，阳不离阴”，就是“阴阳互为其根”。“阴中有阳，阳中有阴”，就是“开中有合，合中有开；虚中有实，实中有虚”。虚实要互相渗透，潜移默化，而且还要求“忽现忽藏”、变化非常灵活。为了做到这点，内外上下，前后左右都要求意气须换得灵。只有意和气变换得灵活，虚实才能“忽现忽藏”。要求每一势，能在“八面支撑”的同时，也要求“八面转换”，意念一转，则周身全动，意念一动，眼神领先，即“一转眼，则周身全动”。这就是虚虚实实、实实虚虚的妙用。
虚实的转换，跟开合一样，也是在意识指导下先内动而及外动，内外合一的，也仍然是“动劲似螺旋”起中心作用。
开合虚实贯彻在太极拳的每一势一动之中，随着动作的变化，总是一开一合、一虚一实、开中有合、合中有开、虚中有实、实中有虚地交替变换。如果意念连续集中于一手或两手同时向同一方向运动，那么虚实的变换应该随着动作的开合去变换，亦即开时为实，合时为虚。
4、开合虚实是渐变的，是内外协调的。
由开到合，由合到开，由实变虚，由虚变实，是渐变的，不是突变的。其变换过程与动作变换运行的起止、速度等相适应。这种渐变的练法，近乎静力性运动的练法，最能发展耐力和力量，不但运动量极大，并且动作可以逐渐做到细腻，内劲可以逐渐增强，使柔中寓刚，全身沉着松静。
虚实不能像一般所能理解的那样仅仅是手足要分清虚实，实际上胸腹背部的肌肉、骨节和内脏器官的活动都要分清虚实，并且这是动作的主要部分。所以，拳论说：“紧要全在胸中腰间运化”，“一处自有一处之虚实，处处总是一虚一实”，“劲由内换”，“凡此皆是意，不在外面”。如果仅有手足的虚实，没有胸腹背部的虚实，那就没有内动来支配外动，那就不是整体的、内外合一的运动，在技击上也就不可能“内动不令人知”。另外，也不能认为，单是一呼一吸的内动来配合四肢运动，就算是内家拳或内功拳。这不是全面的，因为呼吸仅利用横膈膜的一上一下来带动内脏作轻微的自我按摩，还缺乏有意识地引导胸腹背部的肌肉、骨节和内脏器官来进行活动，还不能达到“一动内外全动”的要求。只有运劲似抽丝，意气换得灵，“行气如九曲珠，无微不到”的练法，才能使内脏、肌肉、血管、经络都能同时得到运动，才能“一动无有不动”。
5、全身的总虚实在于腰隙的转换
太极拳强调处处要分清虚实，但总得有个主从。究竟以哪一部位的虚实为主，来统摄全身内外、上下、前后、左右各部位的虚实，使能“纲举目张”呢？在古典太极拳论中是可以找出这个关键性的答案的。王宗岳的《十三势行工歌诀》中说：“命意源头在腰隙，变转虚实须留意”。武禹襄说：“主宰于腰”。李亦畬说：“紧要全在胸中腰间运化，不在外面”。陈鑫说：“腰为上下体之关键，腰以上气往上行，腰以下气往下行，似上下两夺之势，其实一气贯通，并行不悖”。这些都清楚地指出，全身各部分清虚实的总枢纽在于“腰隙”。有些人把“腰隙”改作“腰间”，这是不对的。“腰隙”俗称“腰眼”，即左右两肾，中医把肾称作是“性命之源”，“真气之所从出”，认为“肾壮则精足气充”，神清目明。陈鑫说：“中气何归？归于两肾”。郝月如说：“转换者，步随身换，命意源头，在腰眼之间；向左转左腰眼微向上抽，用右腰眼托起左腰眼；向右转右腰眼微向上抽，用左腰眼托起右腰眼。此即所谓‘命意源头在腰隙’者是也。”也就是说全身的总虚实在腰，其次在胸，这是腰隙转换虚实的练法。
腰隙管着两腿、步法的转换，是由腰隙的内动来支配的，即所谓步随身换。腰隙落实的一边，下边的腿也落实，另一边的虚腿也就迈步轻灵。虚腿与实腿一侧的含胸有相吸相系之意；虚腿才不致轻浮，所以李亦畬说：“上于两膊相系，下于两腿相随。”但是腰隙转换的枢纽何在呢？陈鑫的拳论中指出：“诀窍以两腰之中，两肾之间命门，为上下体关键枢纽。”形象地指明了腰部在脊柱命门穴支配下两肾抽换。凡手腿前去时，两肾先转换，气沉丹田，命门穴微往后撑，腰裆劲往下松沉，故久练太极拳者，带脉（腰部周围一圈）充实。
一呼一吸，膈肌升降，对重心稳定有关；腰隙的虚实转换，对重心的移动有关。
胸的虚实转换：锁骨往下松沉，用意来固定它，胸微内含，逢腰隙下抽落实的一面时，上边的胸肌随着弧形松沉，外往前合（武禹襄《身法十要》内称作“护肫”）。这样，随着腰隙转换的分清虚实，左右胸肌在划弧松沉中也就分清了虚实。
腰隙和胸肌的分清虚实，仍然要贯彻“虚中有实，实中有虚”的原则，虚的一面，有腾挪之意，不使偏浮；实的一面，以意贯注，不使偏沉。胸的虚实管着两手，锁骨固定，左右胸肌交替虚实（也是内部的折迭），就能支配两手的虚实转换（两手的变换虚实也称作折迭，是由内动来支配的）。
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