傅里叶级数 Fourier series
一种特殊的三角级数。
法国数学家J.-B.-J.
傅里叶在研究偏微分方程的边值问题时提出。从而极大地推动了偏微分方程理论的发展。在中国,
程民德最早系统研究多元三角级数与多元傅里叶级数。他首先证明
傅里叶级数
多元三角级数球形和的唯一性定理,并揭示了多元傅里叶级数的
里斯 - 博赫纳球形平均的许多特性。傅里叶级数曾极大地推动了偏微分方程理论的发展。在数学物理以及工程中都具有重要的应用。
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给定一个周期为T的
函数x(t),那么它可以表示为
无穷级数:
x(t)=\sum _{k=-\infty}^{+\infty}a_k\cdot e^{jk(\frac{2\pi}{T})t}(j为虚数单位)(1)
其中,a_k可以按下式计算:
傅里叶级数
a_k=\frac{1}{T}\int_{T}x(t)\cdot e^{-jk(\frac{2\pi}{T})t}(2)
注意到<math>f_k(t)=e^{jk(\frac{2\pi}{T})t}</math>是周期为T的函数,故k 取不同值时的周期信号具有谐波关系(即它们都具有一个共同周期T)。k=0时,(1)式中对应的这一项称为直流分量,k=\pm 1时具有基波频率<math>\omega_0=\frac{2\pi}{T},称为一次谐波或基波,类似的有二次谐波,三次谐波等等。
傅里叶级数的收敛性
傅里叶级数的收敛性:满足
狄利赫里条件的周期函数表示成的傅里叶级数都收敛。狄利赫里条件如下:
在任何周期内,x(t)须绝对可积;
傅里叶级数
在任一有限
区间中,x(t)只能取有限个最大值或最小值;
在任何有限区间上,x(t)只能有有限个
第一类间断点。
吉布斯现象:在x(t)的不可导点上,如果我们只取(1)式右边的无穷级数中的有限项作和X(t),那么X(t)在这些点上会有起伏。一个简单的例子是方波信号。
三角函数族的正交性
所谓的两个不同
向量正交是指它们的内积为0,这也就意味着这两个向量之间没有任何相关性,例如,在三维欧氏空间中,互相垂直的向量之间是正交的。事实上,正交是垂直在
数学上的的一种抽象化和一般化。一组n个互相正交的向量必然是线形无关的,所以必然可以张成一个n维空间,也就是说,空间中的任何一个向量可以用它们来线形表出。三角函数族的正交性用公式表示出来就是:
<math>\int _{0}^{2\pi}\sin (nx)\cos (mx) \,dx=0;</math>
傅里叶级数
<math>\int _{0}^{2\pi}\sin (mx)\sin (mx) \,dx=0;(m\ne n)</math>
<math>\int _{0}^{2\pi}\cos (mx)\cos (mx) \,dx=0;(m\ne n)</math>
<math>\int _{0}^{2\pi}\sin (nx)\sin (nx) \,dx=\pi;</math>
<math>\int _{0}^{2\pi}\cos (nx)\cos (nx) \,dx=\pi;</math>
奇函数<math>f_o(x)</math>可以表示为正弦级数,而偶函数<math>f_e(x)</math>则可以表示成余弦级数:
<math>f_o(x) = \sum _{-\infty}^{+\infty}b_k \sin(kx);</math>
傅里叶级数
<math>f_e(x) = \frac{a_0}{2}+\sum _{-\infty}^{+\infty}a_k\cos(kx);</math> 只要注意到欧拉公式: <math>e^{j\theta}= \sin \theta+j\cos \theta</math>,这些公式便可以很容易从上面傅里叶级数的公式中导出。
广义傅里叶级数
任何正交函数系<math>\{ \phi(x)\}</math>,如果定义在[a,b]上的函数f(x)只具有有限个第一类间断点,那么如果f(x)满足封闭性方程:
<math>\int _{a}^{b}f^2(x)\,dx=\sum _{k=1}^{\infty}c^{2}_{k}</math> (4),
那么级数<math>\sum _{k=1}^{\infty} c_k\phi _k(x)</math> (5) 必然收敛于f(x),其中:
<math>c_n=\int _{a}^{b}f(x)\phi_n(x)\,dx</math> (6)。
傅里叶级数
事实上,无论(5)时是否收敛,我们总有:
<math>\int _{a}^{b}f^2(x)\,dx \ge \sum _{k=1}^{\infty}c^{2}_{k}</math>成立,这称作
贝塞尔(Bessel)不等式。此外,式(6)是很容易由正交性推出的,因为对于任意的单位正交基<math>\{e_i\}^{N}_{i=1}</math>,向量x在<math>e_i</math>上的投影总为<math><x,e_i></math> 。