与儒家始终并存的学派是道家。
“道家”之称始见于西汉前期太史公司马谈的《论六家之要旨》一文。乃指春秋末年老子创立的以“道”为世界本原的学说、学派，包括其后继任者庄周、黄老学者及其思想。道家思想在历史上的影响之大，不亚于儒家。西汉中期后，儒术独尊，道家在野，但历代仍有不少包括儒生、佛家在内的其他学者汲取道家思想，融会贯通在自己的学派中，所以道家在传统文化中的地位是不可取代的。在道家形成发展之时，正是中医药学产生之日，由于二者在思想理论和追求目标等方面，具有相同或相似之处，故它们势必相互吸收，相互为用。特别是对于生命观的认同上，和养护生命、延年益寿的方法上，还有对于药物的制作加工等方面，中医学和道家结下了不解之缘。
道家的生命观，来自老子的生命观。而“什么是生命的本原”这一问题，不仅医家需要解决，哲学家、科学家，乃至每一个普通人，都会思考和关注，而道家明确地提出“生命原于道”，“道生一，一生二，二生三，三生万物”。老子认为，道是天地万物的本原，“可以为天下母”的道，在运动中产生了“一”，即混沌状态的气，一气又化为阴、阳二气，阳气轻清，上升为天，阴气重浊，下降为地。阴、地与阳、天二气相冲产生“三”，三就指的是“和气”。由和气产生了世间万物及人，故称“三生万物”。道家认为：“道大、天大、地大、人亦大。域中有四大，而人居其一焉。人法地，地法天，天法道，道法自然。”归根到底，道产生天地万物及人，人是天地万物中的一物，就应该效法天地和道，而这一系列的产生和效法行为，都是自然而然的过程。
道教的宇宙演化模式和生命本原论，认定人及天地万物是自然运动的产物，排除了上帝、天命、鬼神在其中的支配作用，是当时的先进文化的代表，是人类思想上的一大进步，所以当时的医学科学，也认可把“道”看作世界万物运动变化的规律，把“气”视为世界万物及人的生命的本原，从而成功地建立了中医的阴阳学说和气机学说，老子的生命本原论对医学的影响肯定是积极的，重要的。
道教的生命本原论，决定了道教的生命观，从而发展出一系列的养生观点，如：清净寡欲、聚气养气、节欲存精、太上养神等等方法，都是道家提倡并亲历而为修行的。
道家与儒家不同，治理天下之事，道家不放在心上。道家看重的是修身长寿。而修身长寿重在修“心”，道家的修心之法，大部分在今天看来，就是心理学的范畴，所有的修心的方法，不外乎是针对于生命、针对于死亡、针对于生存方式的心理调整。
道家经典中有这样一个记载：
黄帝为政事劳累不堪，面色憔悴，心情迷乱，于是决定闲居一段时间，一天，他白天睡觉，梦到自己游玩到一个国家（注意：这种白日梦，就是现代心理学中的一种疗法），那个国家没有君主和官吏，一切都听任自然，老百姓也都无欲无求，自然而然，他们不知道迷恋生存，不知道厌恶死亡（注意：道，出来了。梦中的针对疲劳的心理调整出现了），所以没有一个短命早死的。他们不知道偏爱自己，也不知道疏远别人，所以不喜欢也不憎恨。他们更不知违背自己的意愿去迎合别人，不知道蝇营狗苟地去追求私利，因此没有利益和祸害（注意：遵循“道”的结局出现了。这里的心理调整针对的是黄帝的劳累不堪）。
那个国家的人民，不知道什么叫畏惧。投进水里，他们不会淹死，跳进火里他们不会烧伤，甚至连刀砍和鞭打，也不会让他们感到疼痛。他们可以升到半空中，好像脚踏实地一样自在，睡在空中就好像睡在床铺上一样舒服。他们的视线不会被云雾遮挡，听觉不会被雷电所扰乱，心境不会被喜好所迷惑，连山谷都休想绊住他们的脚（注意：“天人和一”的道法自然出现了。多么美好的心理暗示，这种在无欲无求心态下可以成为神仙的心理暗示，缓解了黄帝的憔悴、迷乱）。
