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WPROTA,THXY,THYZ,THZX 首先旋转的参考的坐标系：以当前工作平面的XY为XY轴，然后通过右手法则确定Z轴方向。 坐标系确定完以后，我们来看参数的意义： THXY就是指将X轴向Y轴方向旋转，也就是是以Z轴为旋转轴，旋转XY平面。 其它的类似。 另外还有一点应该注意，这个命令式先旋转THXY,然后再依次旋THYZ,THZX。 ***最重要的一点，后一次旋转是在前一次旋转的基础上进行旋转的。*** 如果你常旋转90度，建议每次旋转完以后，都用wpcsys,,0 将工作平面复位再旋转。这是工作平面坐标和总体坐标相同。 |
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