古代的长度单位：肘、虎口、掌。古代常以人的身体长度为根据，《孔子家语》曰：“布指知寸，布手知尺，舒肘知寻。”一人高为一丈，故有“丈夫”之谓。中国古代常见的长度单位还有："寻、仞、寸、扶、咫、尺、丈、跬、步、常、矢、筵、几、轨、雉、里、毫、厘"等。
古代的长度单位，都以黍为准。
1、黍：长度取黍的中等子粒，一个纵黍为一分，一百黍为一尺。《核舟记》一文中有：“舟首尾八分有奇，高可二黍许。”“二黍许”，即“二分左右”。十分为一寸。《核舟记》中有“而计其长曾不盈寸”，即“可是计算它的长度竟不满一寸”，可见核舟之小。
2、寻：1寻=8尺=1米6，与"步"接近。"周代以八尺为步，秦代以六尺为步，旧制以营造尺五尺为步"
3、仞：又写作“轫”。古代以七尺或八尺为一仞。《愚公移山》有“太行、王屋二山，方七百里，高万仞。“高万仞”形容“太行、王屋二山之高”。1仞=周制8尺（约合1.8米），汉制为7尺，东汉末为5尺6寸。
4、咫：古代长度单位，周制八寸，合今市尺六寸二分二厘；咫尺：比喻距离很近。比喻距离虽近，但很难相见，象是远在天边一样。
5、扶：四指并拢的宽度为"1扶"，古代有"1指为寸，1扶4寸"的说法。
6、庹tuǒ：双臂伸展后的长度为"庹"，1庹≈5市尺。
7、墨：也等于5尺。1墨=1庹
8、步：1步=1寻=2跬，一步：行走时两脚间的距离。
9、常："倍寻为常"，所以：1常=2寻。
10、轨：车子两轮间的距离。有定制，为古八尺。后引申车轮过后的印痕为"轨"。1轨=1.8米。
11、引：1引=1.8米
12、稚：长三丈、高一丈为"稚"。
13、匹：四丈。绢以四丈为一匹。《卖炭翁》有诗句：半匹红绢一丈绫，系向牛头充炭直。“半匹”即“二丈”。
14、舍：三十里。古时行军三十里为一舍。成语：“退避三舍”“三舍”即“九十里”。
15、一拃zhǎ ：张开大拇指和中指，两端的距离(长约五寸)为“一拃”。
二、部分长度单位的古今换算：
1、长度单位
1里=15引=150丈
1引=10丈
1丈=2步=10尺
1步=5尺
历代不一，周代以八尺为一步，秦代以六尺为一步
1尺=10寸
1寸=10分
1分=10厘
1厘=10毫
1毫=10丝
1丝=10忽
2、换算:
2里=1公里（古代的「里」和「市里」长度不同）
3丈=10米
3尺=1米
3寸=10厘米
