太极拳推手对练套路十分讲究攻防意识，每一进退都包含着攻防动作，每一招法的转换都是在攻防中完成的，因此，对练时动作要做到位，按套路规定的要求用动作肢体语言表达出技击含义。使套路的演练更加生动，起伏跌宕，具有极高的双人技击训练和表演观赏价值。
当双方进退移动时，一方进多少另一方退多少，而前进方又要根据后退方的速度，决定进步的时机和步幅。实现进退、开合、起伏、虚实转换的流畅。
太极拳推手对练套路并非真正的实战，所以甲乙双方除了有动作上的攻防配合，还要互相喂手，给对方动作造成方便，运动中要保持个人的平衡和稳定，不把对方当拐棍，将力压在对方身上，以免造成对方移动困难和不稳定，影响动作的正常发挥。
时刻保持舍己从人，不自动，不妄动，要做到走中不丢，进中不顶，顺势借力，引进落空。粘、黏、连、随运用自如。避免“丢、匾、顶、抗”的病手。
练拳架是练知己的功夫，练推手是练知彼的功夫，将拳理运用到拳架中，再用推手来检验拳架，体用结合，理论实践结合，久而久之必然能达到功夫上的增进，步入太极拳的最高圣地。只练拳架不练推手，或只练推手对练套路，不练实战推手，只能是纸上谈兵，很难深刻领会太极拳理和拳法，更不能灵活运用太极拳架，达不到技击运动的高层次。推手是太极技击的具体运用，通过掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠和进、退、顾、盼、定十三势的练习，逐步深入理解拳功拳理，日益完善拳架，不断提高太极拳技术水平。
有太极八法练功心意要诀摘抄如下，与拳友们共享。
掤劲命门找环跳，捋劲食指抹眉梢，挤劲脊背找前脚，按劲扶拦楼下瞧，
採劲玄关肩井合，挒劲意在蹬后脚，肘劲劳宫找肩井，靠劲玉枕扛大包。
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