站樁一般在說明站樁時，會講到「鬆透」這個要領，不過羅子認為，「鬆透」這個要領並不是要 人放鬆所有的肌肉，因為只有「臥姿」才能不用任何肌肉的力量，人體的其他姿勢都需要骨骼和肌肉共同合作才能完成，然而「臥姿」嚴重限制身體的靈活度，不利 於「走化」，因此羅子將這個要領解釋成：
我們人體的重量支撐，從腳掌開始，順著小腿、大腿、骨盆、脊椎、最後到達頭骨，身體的 所有器官組織都連在這個骨架上，所以除了維持骨架用的肌肉外，其他肌肉都不用出力，自然地懸掛在骨架上即可，由於肌肉本身具有重量，因此放鬆後會覺得身體 十分沉重，像是背了幾十公斤的水袋。 【鬆腰】 腰椎是整個支撐架構中最脆弱的一環，它由五節脊椎骨構成，我們的人體僅用一根分節的腰 椎來支撐上半身所有的重量，沒有其他骨骼輔助。由於它自然向內凹陷，所以在彎曲處承受極大的剪力，十分容易受傷，太極拳大師認為應該要讓腰椎正直疊放，以 加強它的支撐力，為了達到這個目的，我們必需將整個骨盆往前翻，使腰椎後退，以從凹陷變回正直，如此腰椎就可以建立更好的支撐力。腰椎正面並沒有肌肉附 著，我們利用背後的豎脊肌(Erector spinae)來調整腰椎的形狀，以抵消肋骨造成的壓力。 【拔背】 胸椎有十二節，呈現出向後突出的弧線，每一節兩旁都有肋骨往前延伸出來，因此重心偏向胸椎前方，會自然地產生往前傾倒的力量，我們也是利用豎脊肌(Erector spinae)來拉直胸椎，讓胸椎有更好的支撐力。 【頂勁】 頸椎有七節，也呈現出向內凹陷的線條，往上連接頭骨，在枕骨大孔處接合。頸椎在結構上無法完全拉到垂直，還好它只需要支撐頭部，負擔並不重，並且具有複雜強大的頸部肌肉群輔助，可以將肌肉張力和地心引力做平衡，使得合力與頸椎骨的方向一致。由於枕骨大孔偏向頭骨的後方，也容易造成低頭的力量，所以要利用後頸的頭半棘肌(Semispinalis capitis)來維持頭部的角度。 【尾閭正中】 為了將腰椎立直，所以骨盆向前翻起，使得尾椎骨尖端落在軀幹的正下方，這時因為來自腰椎的重力與來自髖關節的支撐力無法連成一直線，使得骨盆承受往前翻轉的力量，這時就要利用後腰的腰方肌(Quadratus lumborum)來制衡。 【坐胯】 由於骨盆前翻，所以大腿骨無法保持垂直，為了要支持這個傾斜角度，我們要利用大腿背面的股二頭肌(Biceps femoris)、半腱肌(Semitendinosus)與半膜肌(Semimembranosus)，這三條肌肉都起自坐骨，分別連到小腿上端的外側和內側，當它們出力時，坐骨會有像是坐在彈簧椅上的感覺。 【正膝】 膝關節的角度由大腿正面的股四頭肌(Quadriceps)決定，在站樁時，股四頭肌承受巨大的壓力，當然在經過鍛練以後，會讓腳步輕盈。練站樁時應該讓膝蓋與腳趾朝向相同的方向，不要造成膝關節的扭轉，否則會造成膝關節的傷害。 【足心塌地】 全身的重量最後會經過踝關節壓向腳掌，這時維持踝關節角度的肌肉主要是小腿肚的腓腸肌(Gastrocnemius)， 透過強壯的阿奇里斯腱與腳跟骨相連。腳掌由跗骨、蹠骨與趾骨，透過許多複雜的韌帶結合在一起，這種構造便於適應各種地形，並且可以將體重分散到整個腳掌， 太極拳大師認為應該放鬆腳掌肌肉，讓腳掌自然攤開，只要依靠韌帶支撐體重即可，這時腳掌會變得較為扁平，足心凹會有向外展開的感覺，重量由腳掌平均分攤， 在腳趾根部關節處會因為槓桿作用而感受到較大的壓力。 【腹式呼吸】 腹式呼吸是只使用到橫膈膜(Thoracic diaphragm)的 呼吸方式，雖然羅子並不反對胸腔呼吸，不過在練習放鬆時使用越少肌肉越好。橫膈膜下降時吸氣，上升時呼氣，橫膈膜下降會讓腹壓提高，如果腹部肌肉能夠放鬆 的話，則腹部就會自然凸出，反之橫膈膜上升會讓腹部減壓，腹部自然還原。腹部壓力的變化，可以加強腹腔液體的循環，促進新陳代謝，增進內臟的健康。 以上我們將站樁時的重點和必要肌肉分別列出來，幫助我們在練習時可以一項項檢查。除了被點名的肌肉外，其他肌肉應該完全放鬆，練習讓它們不要發出多餘的力量，以減少僵直的肌肉。 在練習站樁時也可以稍微晃動一下身體，感受重心的改變、肢體的位置、肌肉的鬆緊、內臟的晃動、體液的流動等各式各樣的感覺，這種種的感覺最後都會融入「聽勁」當中，用於分辨敵我、了知內外。 站樁（腰）在整個「站樁」動作中，最重要的就是腰部了，因為腰椎獨自支撐上半身，並沒有任何輔助的骨頭幫忙，然而又因為它分成一節一節的，所以一不小心受到橫向的力，就會受傷了。  以一般的站姿來看，腰脊呈現向前突出的形狀：  注意一下圈起來的地方，會發現在這兩個關節處，其關節面是傾斜的。我們在堆積木時都知道，斜著堆的柱子很容易倒，這個道理在我們身上也一樣，這裡的關節很容易錯開受傷，尤其是女性朋友，因為臀部比較翹，或是因為懷孕負重，這個問題往往更加嚴重。 太極拳主張脊椎骨要一節節直直地堆好，避免被自己的體重壓傷，所以才出現「鬆腰」和「尾閭正中」的要求，就像下面影片的動作：
照理說，我們為了維護腰椎的健康，應該要經常保持腰椎正直的樣子，不過，這個姿勢與現代的美姿美儀的看法不同，平時不太容易做到，但羅子還是建議每天練練站樁，然後活動活動腰部，以釋放一天下來累積在腰部的壓力，長保腰部的鬆軟靈活。 請參考：【站椿】和【脊椎保健】。
站樁（背）在腰椎以上，側面長出肋骨的脊椎骨稱作胸椎，如圖紅圈處：  這一段脊椎骨受到肋骨框架的限制，所以並不十分靈活，不過仍然能做一些屈伸的動作。在太極拳中提到的「拔背」口訣，就是指脊椎骨應該挺拔，不要彎曲，不過胸椎因為活動範圍受到了限制，沒辦法完全豎直，所以我們只要盡量拉直就好，看起來大概像這樣，還是有一點點曲度的：  接著我們在太極拳中提到的「沉肩」和「含胸」兩個口訣，主要談到的都是肩胛骨的動作： 很抱歉因為3D模型的不完善，造成肩胛骨有伸縮的感覺，不過希望各位只要理解動作的原則就好。 所謂的「沉肩」，就是放鬆肩胛骨周遭的肌肉，讓它被重力拉到最低點即可，不要用額外的肌力將它往下壓。我們可以把肩膀上下動一動，然後放在最低點就可以了。 至 於「含胸」，談到的是肩胛骨前後向的運動。我們打太極拳時，並不要求「挺胸」，挺胸是肩胛骨向後張開的姿態，會讓肩膀沒有再向後運動的空間，因而使走化不 流暢。打太極拳時讓肩胛骨稍微向前，有一點點包住胸口的感覺，讓肩膀有向後走化的餘地；而發勁時也能讓脊椎骨的彈力，直接通過肩胛骨本體傳到身前。 站樁（腿）首先我們來看看腿部的結構和活動範圍： 大腿上端鼠蹊部的關節是「髖關節」，屬於球形關節，具有極大的自由度，可以做前 後左右擺動和開合的動作。「膝關節」是一個非常堅固的關節，有複雜的靭帶結構做聯繫，但是缺點是自由度不高，只能做往後彎曲的動作，其他方向是鎖死的（如 果彎成就受傷了）。腳踝也算是一個比較靈活的關節，雖然輻度不大，不過可以往各個方向彎曲。腳踝在設計上可以做各方向的運動，但在前後方向有特化的現象， 前方有腳掌、後方有腳跟骨，再加上強大的腳跟腱（阿奇里斯腱），使得前後向有很高的靈活度和力量，相比起來，左右側就比較弱，尤其腳踝外側更是容易扭傷的 位置。 在站樁時，就是要善用髖關節的靈活度，以及膝、踝關節前後向的強度，我們先以雙腳樁為例：  從正面來看，我們為了避免膝、踝關節的側向扭曲，所以應該把髖關節、膝關節、踝關節和腳尖排成一直線（嚴格來講是「四點共面」），兩腳都是如此，所以重心位於兩腳之間。從側面看來是這個樣子：  以太極拳的應用來說，單腳樁是更為實用的姿勢，因為將體重集中在一隻腳上，另一隻腳才能自由移動。但是我們先看看以下的錯誤圖片：     |
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