《内经》对于针刺手法主要分为刺法、针刺手法。
刺法主要见于：《灵枢》（官针、寿夭刚柔、刺节真邪、经筋、邪气脏腑病形）《素问》（调经论、缪刺论）不再论述。
补泻总则：《灵枢.九针十二原》“泻曰∶必持内之，放而出之，排阳得针，邪气得泄。按而引针，是谓内温，血不得散，气不得出也。补曰随之，随之意若妄之，若行若按，如蚊虻止，如留如还，去如弦绝，今左属右，其气故止，外门已闭，中气乃实，必无留血，急取诛之。”
此段可以为针刺补泻的总则，提出了泻法应该是将邪气引出，补法是将正气留在体内，并且是针刺用力向内，缓慢行针，快速出针，并急按压针孔，不要令气、血外出。
针刺补泻手法有：
一、呼吸补泻
《素问》----1.《素问.八正神明论》帝曰：余闻补泻，未得其意。岐伯曰：泻必用方，方者以气方盛也。以月方满也，以日方温也，以身方定也，以息方吸而内针，乃复候其方吸而转针，乃复候其方呼而徐引针，故曰泻必用方，其气而行焉。此段提出了呼吸补泻的原则，也是《内经》的主要补泻手法。
二、开阖补泻
《素问.离合真邪论》：“吸则内针，无令气忤，静以久留，无令邪布，吸则转针，以得气为故，候呼引针，呼尽乃去，大气皆出，故命曰泻。帝曰∶不足者补之奈何？岐伯曰∶必先扪而循之，切而散之，推而按之，弹而怒之，抓而下之，通而取之，外引其门，以闭其神，呼尽内针，静以久留，以气至为故，如待所贵，不知日暮，其气以至，适而自护，候吸引针，气不得出，各在其处，推阖其门，令神气存，大气留止，故命曰补。”
《素问.调经论》：“帝曰：血气以并，病形以成，阴阳相倾，补泻奈何?岐伯曰：泻实者，气盛乃内针，针与气俱内，以开其门，如利其户，针与气俱出，精气不伤，邪气乃下，外门不闭，以出其疾，摇大其道，如利其路，是谓大泻，必切而出，大气乃屈。
帝曰：补虚奈何?岐伯曰：持针勿置，以定其意，候呼内针，气出针入，针空四塞，精无从去，方实而疾针，气入针出，热不能还，闭塞其门，邪气布散，精气乃得存，动气候时，近气不失，远气乃来，是谓追之。”
《灵枢.官能》是故工之用针也，知气之所在，而守其门户，明于调气，补泻所在，徐疾之意，所取之处。泻必用员，切而转之，其气乃行，疾而徐出，邪气乃出，伸而迎之，遥大其穴，气出乃疾。补必用方，外引其皮，令当其门，左引其枢，右推其肤，微旋而徐推之，必端以正，安以静，坚心无解，欲微以留，气下而疾出之，推其皮，盖其外门，真气乃存。用针之要，无忘其神。
此段提出补法--快出阵，急按针孔。泻法--慢出针，摇大针孔。
三、徐疾补泻
《素问.针解》 邪胜则虚之者，出针勿按。徐而疾则实者，徐出针而疾按之。疾而徐则虚者，疾出针而徐按之。《素问.小针解》徐而疾则实者，言徐内而疾出也。疾而徐则虚者，言疾内而徐出也。
四.平补平泻
《灵枢.五乱》黄帝曰：补泻奈何？岐伯曰：徐入徐出，谓之导气。补泻无形，谓之同精。
五.捻转补泻
《难经.七十八难》七十八难曰：针有补泻，何谓也？然：补泻之法，非必呼吸出内针也。知为针者，信其左，不知为针者，信其右。当刺之时，必先以左手厌按所针之处，弹而怒之，爪而下之。其气之来，如动脉之状，顺针而刺之。得气，推而内之，是谓补，动而伸之，是谓泻。不得气，乃与男外女内。不得气，是谓十死不治也
综上所述：古圣先贤给我们留下的宝贵针刺手法主要为徐疾补泻、捻转补泻、开阖补泻、呼吸补泻等。并且补法的效果会是发热，写法的效果会使发凉------《素问.针解》黄帝问曰∶愿闻九针之解，虚实之道。岐伯对曰∶刺虚则实之者，针下热也，气实乃热也。满而泄之者，针下寒也，气虚乃寒也。....刺实须其虚者，留针阴气隆至，乃去针也。刺虚须其实者，阳气隆至，针下热乃去针也。经气已至，慎守勿失者，勿变更也。
笔者在临床上喜欢用《难经.78难》之法，“非必呼吸出内针也。知为针者，信其左，不知为针者，信其右。当刺之时，必先以左手厌按所针之处，弹而怒之，爪而下之。其气之来，如动脉之状，顺针而刺之。得气，推而内之，是谓补，动而伸之，是谓泻。”即先按压、揉弹穴位，将针刺入按照《灵枢.终始》凡刺之属。三刺至谷气。邪辟妄合。阴阳易居。逆顺相反沉浮异处。四时不得。稽留淫。 故一刺则阳邪出。 再刺则阴邪出。三刺则谷气至。如此的气后：补法《七十八难》推而内之、《灵枢.官能》微旋而徐推之----大拇指向前单向捻并且向穴位内用力，缠住肌肉纤维，抵住针静止候气，则会针下热也，气实乃热也---出现针刺局部或患处发热；泻法反之《七十八难》 动而伸之----大拇指向后并且向外提针，则会满而泄之者，针下寒也，气虚乃寒也------出现针刺局部或患处发凉；此法较传统之烧山火、透天凉简单的多，且人人可以做出。（体质较差者不易发热或发凉）。此法特别类似于彭静山先生之烧山火、透天凉。
