STM32的库函数操作给设计开发人员带来了诸多的便利,开发人员不必十分了解STM32的内部寄存器及硬件机制,只要有C语言基础,即可完成单片机的开发,缩短了开发周期,降低了开发难度,因而备受工程师喜爱。今天areak为大家讲讲从滴答时钟了解STM32库操作。 基于库函数的开发模式,与基于API(Application Programming Interface)的软件开发有着异曲同工之处,程序员通过调用 API 函数对应用程序进行开发,而又无需访问源码,或理解内部工作机制的细节,可以减轻编程任务。STM32的基于函数库的开发模式也是一样的道理,因此对于有单片机开发经验的工程师来说,学习STM32,很容易就可以上手。 虽然可以不考虑库函数内部的细节,不考虑如何实现硬件寄存器的配置,但是深入了解库函数对于提高编程能力是很有好处的,下面以系统滴答时钟为例,详解其工作流程。 滴答时钟是STM32内部的一个24位定时器,其操作相对简单,配置寄存器较少。大体的工作流程是这样的,定时器首先要有时钟源,时钟源配置好之后,设置定时时间,然后定时器启动,当定时时间到时,置位标志位,重载定时器初值,系统可采用查询标志位和中断两种工作方式做出相应的响应,下面来看看程序如何实现延时功能。 //初始化配置函数 Void Delay_Init() { RCC_ClocksTypeDef RCC_ClocksStatus; RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClocksStatus);//获取时钟频率 SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//时钟源配置为系统主时钟频率/8 SysTick_ITConfig(DISABLE);//不使能中断,采用查询方式 delay_fac_us = RCC_ClocksStatus.HCLK_Frequency / 8000000;// 1us的定时初值 } //实现延时Nus的延时功能 void Delay_us(u32 Nus) { SysTick_SetReload(delay_fac_us * Nus);//载入初值 SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);//计数器清零 SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);//计数器开始计数 do { Status = SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT); }while (Status != SET);//不断查询标志位,当载入初值与计数器相等时,标志位置位。 SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);//关闭计数器 SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);//清零计数器 } //实现闪灯 Delay_Init(); While(1) { LED1(ON); Delay_us(500000);//延时500ms LED1(OFF); } 下面来看看库函数如何实现相应的寄存器配置。 void SysTick_ITConfig(FunctionalState NewState) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState)); if (NewState != DISABLE) { SysTick->CTRL |= CTRL_TICKINT_Set; } else { SysTick->CTRL &= CTRL_TICKINT_Reset; } } 这个函数的作用是配置寄存器开启/关闭中断,FunctionalState是自定义的数据类型,是一个枚举类型,typedef enum {DISABLE = 0, ENABLE = !DISABLE} FunctionalState; 枚举类型是一种基本数据类型而不是构造类型,它用于声明一组命名的常数,将变量的值一一列出来,变量的值只限于列举出来的值的范围内,因此当一个变量有几种可能的取值时,可以将它定义为枚举类型。 assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState)); 这句话的作用是判断参数NewState的值是否正确,如果发现参数出错,它会调用函数assert_failed()向程序员报告错误。 void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line) { while (1) {} } |
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