鲁国，周朝的同姓诸侯国之一。姬姓，侯爵。武王伐纣，歧周代商。武王发封其弟周公旦于少昊之虚曲阜，是为鲁公。鲁公之“公”并非爵位，而是诸侯在封国内的通称。鲁公即鲁侯。周公旦不去赴任，留下来辅佐武王，武王死后辅佐周成王。其子伯禽，即位为鲁公，而淮夷、徐戎作乱，伯禽作肸誓，平徐戎，定鲁。鲁国先后传二十五世，经三十六位国君，历史八百余年。国都曲阜，疆域主要在泰山以南，略有今山东省南部，兼涉河南、江苏、安徽三省之一隅。 到鲁顷公二十四年(公元前256)，鲁亡于楚，历时900余年。
鲁国是周公旦的儿子伯禽的封国。周公旦是周武王的弟弟。文王在时，旦为子孝，并且富于仁心，和一般兄弟不一样。武王即位后，旦辅助成王，卓有功勋。武王有病，群臣都很担忧，武王还是死了。那时武王的儿子成王涌，年龄还小，当时国家行政命令，都出自周公。因此引起他的兄弟管叔、蔡叔的猜疑，说“周公将不利于孺子（指成王）”。管叔、蔡叔仍不谅解，居然参加了武庚和东夷的叛乱。周公和召公、太公毅然举行东征。三年，东征胜利，实行封建，封召公奭于燕（包括今河北北部到辽河一带）；封太公望于齐（包括今山东潍水到山东半岛）；封周公于鲁（包括山东的东南部），与齐以泰山为界。这是周东方诸侯中最重要的三个国家。周公、召公和太公都未亲自就国。东征胜利后，他们三人都回到了周，而由他们的儿子去分别统治鲁、燕和齐。当时周公、召公、太公同心协力辅政，而周公的地位要比召公和太公更高，他作为冢宰，百官都听命于他。据说，周公摄政只七年。成王长大了，他就还政于成王。周公摄政期间，他“制礼作乐”，奠定了周政治经济制度的基础。这在今《尚书》里，诸如《康诰》、《洛诰》、《酒诰》、《顾命》等篇中，还可以看出一二。孔子说得好：“殷因于夏礼，所损益可知也；周因于殷礼，所损益可知也。”孔子虽然很羡慕周文化，但他也认为，周文化也还有夏商文化的因素。周公对于周王室有很大的功劳，所以鲁在诸侯国家中有特别重要的地位。《史记·鲁周公世家》说：“鲁有天子礼乐者，以褒周公之德也。”至春秋礼崩乐坏时，当时人还说鲁“犹秉周礼”。
鲁周公世家
| 序 |
谥号 |
中文名 |
在位时间 |
年数 |
备注 |
| 1 |
周公 |
姬旦 |
前1041年 |
1 |
周武王姬发弟，文王子 |
| 2 |
鲁公 |
姬伯禽 |
前1040年－前997年 |
43 |
周公旦长子；平淮夷、徐戎；作《费誓》 |
| 3 |
鲁考公 |
姬酋 |
前996年－前993年 |
4 |
伯禽子；其名《世本》作“就” |
| 4 |
鲁炀公 |
姬熙 |
前992年－前987年 |
6 |
伯禽子，考公弟；一名怡 |
| 5 |
鲁幽公 |
姬宰 |
前986年－前973年 |
14 |
炀公子 |
| 6 |
鲁魏公 |
姬沸 |
前973年－前924年 |
50 |
炀公子，幽公弟；弑幽公自立，当年改元 |
| 7 |
鲁厉公 |
姬擢 |
前923年－前887年 |
37 |
魏公子 |
| 8 |
鲁献公 |
姬具 |
前886年－前855年 |
32 |
魏公子，厉公弟 |
| 9 |
鲁真公 |
姬濞 |
前854年－前825年 |
30 |
献公子 |
| 10 |
鲁武公 |
姬敖 |
前824年－前816年 |
9 |
献公子，真公弟 |
| 11 |
鲁懿公 |
姬戏 |
前815年－前807年 |
9 |
武公子，周宣王擅立武公少子戏为鲁太子 |
| 12 |
鲁公 |
姬伯御 |
前806年－前796年 |
11 |
武公孙，太子括子；与国人杀懿公后自立 |
| 13 |
鲁孝公 |
姬称 |
前795年－前769年 |
27 |
懿公子；周宣王率诸侯伐鲁，杀伯御后立 |
| 14 |
鲁惠公 |
姬弗湟 |
前768年－前723年 |
46 |
孝公子 |
| 15 |
鲁隐公 |
姬息姑 |
前722年－前712年 |
11 |
惠公庶子；摄政行君事；被公子翚弑 |
| 16 |
鲁桓公 |
姬允 |
前711年－前694年 |
18 |
惠公子；前694年在齐被公子彭生所害 |
| 17 |
鲁庄公 |
姬同 |
前693年－前662年 |
32 |
桓公子 |
| 18 |
鲁闵公 |
姬启方 |
前661年－前660年 |
2 |
庄公子，斑弟；庆父立其为君 |
| 19 |
鲁僖公 |
姬申 |
前659年－前627年 |
33 |
桓公子，庄公弟 |
| 20 |
鲁文公 |
姬兴 |
前626年－前609年 |
18 |
僖公子 |
| 21 |
鲁宣公 |
姬馁 |
前608年－前591年 |
18 |
文公子 |
| 22 |
鲁成公 |
姬黑肱 |
前590年－前573年 |
18 |
宣公子 |
| 23 |
鲁襄公 |
姬午 |
前572年－前542年 |
31 |
成公子；亲朝晋平公 |
| 24 |
鲁君野 |
姬野 |
前542年 |
1 |
襄公子 |
| 25 |
鲁昭公 |
姬裯 |
前541年－前510年 |
32 |
襄公子，野弟 |
| 26 |
鲁定公 |
姬宋 |
前509年－前495年 |
15 |
昭公子 |
| 27 |
鲁哀公 |
姬蒋 |
前494年－前468年 |
27 |
定公子 |
| 28 |
鲁悼公 |
姬宁 |
前467年－前437年 |
31 |
哀公子 |
| 29 |
鲁元公 |
姬嘉 |
前436年－前416年 |
21 |
悼公子 |
| 30 |
鲁穆公 |
姬显 |
前415年－前383年 |
33 |
元公子；摆脱了三桓专政 |
| 31 |
鲁共公 |
姬奋 |
前382年－前353年 |
30 |
穆公子 |
| 32 |
鲁康公 |
姬屯 |
前352年－前344年 |
9 |
共公子 |
| 33 |
鲁景公 |
姬匽 |
前343年－前323年 |
21 |
康公子 |
| 34 |
鲁平公 |
姬旅 |
前322年－前303年 |
20 |
景公子；《史记》载其名“叔” |
| 35 |
鲁湣公 |
姬贾 |
前302年－前280年 |
23 |
平公子；《史记》作“文公” |
| 36 |
鲁顷公 |
姬雠 |
前279年－前256年 |
24 |
文公子；楚考烈王灭鲁，迁顷公于下邑 |
