以下有大量前辈的书籍，其中有关对平起的论述，使“平起”理论的缘起与发展的脉落清晰可见。即，“平起”并非“有史可查传自董海川、程廷华”。 本文内容摘自网友“不懂老师”的贴子，由枯树盘根做了整理并为大部分作者补充了其生年、书籍初版信息。以更清晰地看出“平起”理论的历史延承。
无平起要求的著作：
1、孙福全（1860年生人）1917年初版《八卦拳学》向前迈步
2、黄柏年（1880年生人）1928年初版《龙形八卦掌》磨胫步配合丁字步
3、孙锡堃（1890年生人）1987年初版《八卦拳真传》“裹脚直走，外脚扣行，脚要落平，脚面伸直”
4、姜容樵（1891年生人）1969年初版《八卦掌练习法》步法为起落扣摆，前脚轻迈，后行之脚必须蹬劲，进步尚须贴前脚胫骨里则磨擦而过，且不可将脚提得过高或过宽，曲腿趟步之时，足心涵空，如趟泥之状，使脚掌和脚跟同时平落地面，五趾抓地，内脚前行……
5、孙志君（1934年生人）1994年初版《游身八卦连环掌》程派八卦掌的步法称为“涌步”：行进时，前脚的脚面绷直，前腿挺直时，后脚蹬地。切勿间歇，使前脚再向前“涌进”一段距离，为此定名为“涌步”。进步过程中要连贯，前脚掌与地面保持平行，距地面越近越佳，但不可与地面磨擦，脚掌平落。
6、温仲石（不详）《游身连环八卦掌》要求曲腿趟泥，……脚要落平
7、刘景良（1923年生人，师从刘兴汉）《八卦掌》走圈时，两足尖微微相扣，两脚后跟微微向外扭劲，这样走起来，就成为剪子步。未以趟泥步为走转圆圈基本步法。
提出平起要求的著作：
1、李子鸣（1902年生人）《梁振蒲八卦掌》《董海川八卦掌》“平起平落“、向后不能揭蹄，落脚不能向前亮脚掌。
2、刘凤彩（1908年生人）《程派高氏八卦掌谱》”后脚向前迈进时，脚掌平起，高不过踝，落下时，脚趾及前掌先接触地，稍向前擦地而止，五趾抠地，如在泥水中趟行，不知深浅，探步而行，摸地前进“
3、裴锡荣（1913年生人）、裴武军《八卦八形掌》两脚平起平落，如趟水状。
4、裴锡荣、蒋浩泉《八卦散手》足如趟泥，平起平走
5、刘兴汉《游身八卦连环掌》趟泥步称为鸵形步，要求，后脚向前迈步时，脚掌平起，落下时平落，全掌著地，五趾抓地。另一种所谓鸡形步的练法，是后脚跟可以抬起，而以脚掌蹬力前进。两步法的脚于行进时，高不过踝，低不擦地，要犹如泥中行走一般。
6、张烈《尹式八卦掌》将走圈步法分为趟水步及急行步。趟水步指后脚向前提收过程中，应将脚尖向前勾着离开地面，忌脚掌心向后翻亮，后脚提收至前脚大脚趾一侧，继而向前趟行的过程中，应以脚尖前领，全脚掌贴近地面前伸，最后定要绷直脚面，……急行步与趟水步差异点，在于最后一道脚面不必绷直，且步幅稍小，以利灵活而速度快。
7、黄志诚（1941年生人）、崔长发《乾卦八卦掌（内八卦.乾字门.老八掌）》趟泥步“一脚平起，足心涵空，其脚底不超过另一足踝骨，沿其内侧磨胫而行，平起平落，五指抓地，形同趟泥或趟水”。另有探式趟泥步，起式与趟泥步相同，特点是以前足探行，后足蹬，俗称疾行步
8、马有清、刘敬儒《程氏八卦掌》双足要平起平落
节摘自台湾潘岳先生《纵横内家武学-万里拳踪》一书
早期的孙福全、黄柏年二位前辈，无起落要求；
孙锡堃、姜容樵前辈要求平落；
再往后就加上了“平起”，出现了“蹄子掌子”当然也在情理之中了。
