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内家功练什么？以孙禄堂研究的形意、八卦、太极为例，推广到其他内家功，甚至包括所有外家功里面的人体力学，可以初步下一个结论，武人追求的是圆——圆体运动。
圆体，内家的圆体既可以是两个也可以是一个，即外圆与内圆，内外合一了就是一个圆体。圆体运动是全方位全角度的，无限的运动，没有死角，故而武学本来无高下之分，功夫分高下指的是习武的人，个人的因素决定了功夫高下。
郭云深老先生半步崩拳无人能敌，从外形上看半步崩拳，打出的是前直力，那么圆在哪里？简单说说，内气充足全身丹田是气圆，精神笼罩无坚不摧，力达三六九寸是意圆，提腰转胯全身蓄力九节共振是形圆，唯有拳头打击力方向是前直，(也可以是圆形力、螺旋力),这是圆体发出的直力，可谓圆中有方，打中目标的一瞬间，打击力成了后坐力传到脚尖（支撑力），这就是一对矛盾力。力量取决于九节共振产生的速度，及肌体打中目标瞬间的松紧度。总之快攻为刚，慢打为柔，快慢转换临机变化，叫刚柔并济。实战中，一招制敌多为刚劲。
我们练什么？练圆体，内外合一的圆体!
后坐力也好，打击力也罢，临敌接敌首先以把握人体中心重心为要，无论何种变化，始终保持中心重心不变，此处就是丹田，也是内外合一的圆体之中心重心。中心重心一动，圆体内外就发动了。故不是四肢在动，是腰跨在动，也不是腰跨在动，是圆体之中心重心在动，不是圆体在动，是统领圆体的神意在动，也不是神意在动，是人们防卫的本性在动，如此而已。任何一形打击发放，都是圆体的转换、变化，万变不离其宗。
上面的理论，可能有功友看不明白，如果能明白，刻苦修炼下去，高手还有什么神秘可言呢？
再说说本博介绍的谭鹏飞老师的微动桩、多源内扣手，修炼的目标就是产生圆体，所以先立意守下丹田，即守圆体中心重心，等丹田有了感觉、反应，逐步过渡到守全身。先是体腔被丹田同化，然后是全身无处不丹田 。故守丹田不是究竟法门，而是方便法门。
方便在于启动气血运行，开合之间聚气化气，内将身体气血鼓荡、内收蓄存，外将形骸放松、裹紧，运动中始终内外糅合为一圆体，随机收发自如。此即内外合一，内扣手之内扣 真意，俱在其中。
蓄气行气，养气化气，步法身法、力量传递、松紧转换、试力发力，都融合在微动桩与内扣手中，一法不立，无法不容。
希望功友们多多研习。
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